查看“LTT-MX6-EVM100 评估板 linux 3.14.52使用手册”的源代码

==产品硬件资源介绍==
[[文件:Jiekou.jpg|620px]]

==linux 系统烧写==
===烧录前工作(硬件)===
请根据以下要求准备相关硬件： LTT_MX6_EVM100 核心板 LTT_MX6_SOM100 评估板 请准备 12V/2A 直流电源、USB A-B 型数据线（串口）、USB Micro 数据线，如图：


将核心板斜着插入评估板插槽，全部插入后按下核心板，用两侧弹片卡住核心板，如图：

[[文件:Som-in1.jpg|620px]]


将 PC 与评估板的调试接口和USB OTG接口连接，以便后面的烧录调试，如图：

===烧录前工作(软件工具)===
准备镜像文件 
下载网盘 Software(软件)\Linux3.14.52\Bin 目录中的固件：zImage、uboot.imx、rootfs.tar.bz2、
imx6q-sabresd.dtb，或者通过编译源码生成这几个文件。编译方法查阅第五章。

==功能测试==
===SD 卡测试===
评估板支持SD卡热插拔，系统启动后将准备好的SD卡插入到TF卡槽中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：
[[文件:Imx6-sd-1.png|620px]]

[[文件:Imx6-sd-2.jpg|620px]]
<pre>
通过如下命令查看当前SD卡的内容：
$ ls /run/media/mmcblk2p1/

通过创建删除文件来进行SD卡读写测试：
$ cd /run/media/mmcblk2p1/
$ touch test
$ rm test
</pre>
===USB HOST 测试===
在评估板上可以与usb鼠标，usb键盘进行连接测试，支持热插拔，以usb鼠标例，将usb鼠标接入usb口后，终端会打印类似如下信息:

[[文件:Imx6-usb.jpg|620px]]

===U盘测试===
评估板支持U盘热插拔，将U盘插入USB HOST接口，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下。<br />
注意，默认支持FAT32的，其他文件系统格式需另行移植。

[[文件:Imx6-upan.jpg|620px]]
<pre>
通过如下命令查看U盘内容：
$ ls /run/media/sda1/

通过如下命令对U盘进行读写：
$ cd /run/media/sda1/
$ touch test
$ rm test
</pre>

===按键测试===
在评估板上有4个按键，其中三个为功能按键，一个为复位按键。
<pre>
Vol-键对应key114；
Vol+键对应key115；
Pwr键对应key116；
</pre>
测试方法：
 插入耳机，打开音乐，通过按Vol+、Vol-感受声音的变化。
 按下Pwr复位键，系统会重启。

===GPIO测试===
目前提供四个GPIO口供用户使用。
{| class="wikitable"
|-
!  IO序号 !!  GPIO属性 !! 接口位置
|-
| 10 || GPIO1_IO10 || J40：12
|-
| 11 || GPIO1_IO11 || J40：10
|-
| 91 || GPIO3_IO28 || J42：8
|-
| 92 || GPIO3_IO29 || J42：10
|}
设置要测试的GPIO的IO序号：
<pre>
$ echo 10 > /sys/class/gpio/export
</pre>
设置GPIO为输出或输入：
<pre>
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction          输出
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction           输入
</pre>
设置输出电平：
<pre>
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value

设置为0，引脚输出为低电平，1输出为高电平。设置完成，可测量引脚电压验证是否成功。
</pre>
注销GPIO：
<pre>
$ echo 10 > /sys/class/gpio/unexport
</pre>

===以太网测试===
====局域网测试====
<pre>
首先使用一根网线将评估板的网口与目标pc机的网口相互连接，查看pc端IP地址，此处以 192.168.1.115为例：

设置评估板ip与pc机在同一网段（此处设置为192.168.1.115）
$ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0

通过ping命令进行本地网络测试
$ping 192.168.1.115
</pre>
出现以下信息表示测试通过<br/>
[[文件:Enet1.jpg|620px]]
====外网连接测试====
<pre>
将评估板与路由器连接，根据路由器网关进行配置；
$route add default gw 192.168.1.1
网络连接测试
$ping www.baidu.com
</pre>	
出现以下信息表示测试通过<br/>
[[文件:Enet2.jpg|620px]]

===看门狗测试===
测试程序使用Freescale官方测试程序wdt_driver_test.out，测试程序中打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。<br/>
可执行程序有三个参数，第一个参数是想要设置的WatchDog超时时间，第二个参数为每次喂狗的时间间隔，第三个参数表示不同的喂狗方法，0调用ioctl方法喂<br/>
狗，非0 调用write方法喂狗。
==== 复位测试====
启动WatchDog，设置超时时间为10S，喂狗时间为15S。在超时时间内并不喂狗，超时后系统将会复位。
<pre>
$ /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1
</pre>
[[文件:Imx6-wdog-1.jpg|620px]]
====喂狗测试====
启动watchdog，设置超时时间为5秒，并且每3秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为watchdog超时而复位。
<pre>
$ /unit_tests/wdt_driver_test.out 5 3 1
</pre>
[[文件:Imx6-wdog-2.jpg|620px]]

===串口测试===
通过命令查看当前串口设备：
 $ ls /dev/ttymxc*
以串口4为例，测试步骤:

根据原理图将usb转串模块与uart4进行交叉连接（收发引脚接为15,16脚，gnd接第3或第4脚）；

[[文件:Imx6-uart-1.jpg|620px]]

将usb转串模块与PC连接，PC端使用XCOM向开发板发送数据，开发板输入如下指令查看串口接受的数据：
 $cat /dev/ttymxc3 &
[[文件:Imx6-uart-2.jpg|620px]]

[[文件:Imx6-uart-3.jpg|620px]]

评估板向PC端发送数据，PC端收数据，命令如下：
 $echo abcdef > /dev/ttymxc3
[[文件:Imx6-uart-4.jpg|620px]]

[[文件:Imx6-uart-5.jpg|620px]]

===WM8962录音/播放测试===
录音测试：
 $ arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
播放测试：
 $ aplay test.wav
注意：aplay不能播放MP3

===MP3、MP4播放测试===
使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：
<pre>
h 显示操作帮助
p 播放命令
s 停止命令
a 暂停/继续命令
v 音量设置
m 静音或去除静音
>下一个视频文件
<上一个视频文件
r 重复播放或单次播放
t 旋转视频播放
i 多媒体文件信息。
</pre>
测试方法：
<pre>
MP4播放测试
$ gplay-1.0  /unit_tests/test.mp4

播放多媒体音频mp3文件
$ gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3
</pre>

===CAN测试===
*测试准备
  将can1端子的H端与can2端子H端相互连接
  将can1端子的L端与can2端子L端相互连接
*测试方法
设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：
 $ ip link set can0 up type can bitrate 125000
 $ ip link set can1 up type can bitrate 125000
启动can1，can2：
 $ ifconfig can0 up
 $ ifconfig can1 up
can1，can2准备在后台接收数据：
 $ candump can0 &
 $ candump can1 &
can1，can2发送数据：
 $ cansend can0 123#1122334455667788
 $ cansend can1 123#1122334455667788
命令行终端收到如下数据则表示本地通讯测试成功。<br/>
[[文件:Imx6-can-2.jpg|620px]]

===PCIE配置===

===SATA硬盘测试===
 将sata线与评估板j27接口连接，上电启动,启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下。
 通过命令df –h 查看是否挂载及分区使用情况
 注意（sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电）。

===背光测试===
查看当前背光值：
 $ cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
串口输出：
 7
查看最大背光值：
 $ cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
串口输出：
 7
设置当前背光值：
 $ echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
 $ cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
串口输出：
 3
设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。

===触摸屏测试===

当系统有交互界面时，点击对应图标测试。<br/>
当系统无交互界面时，可在终端命令行输入以下命令：
 $ cat /dev/input/event1
点击触摸屏会出现类似如下乱码信息，则触摸设备已连接，实际触摸效果需配合显示屏测试<br/>
[[文件:Imx6-touch.jpg|620px]]

===时钟测试===
确保评估板已装有纽扣电池<br/>
查看系统时间：
 $ date
串口输出：
 $ Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019
查看硬件时间：
 $ hwclock 
串口输出：
 $ Mon Aug 12 05:28:06 2019  0.000000 seconds
设置系统时间：
 $ date -s "2019-10-10 09:51:50"
串口输出
 $ Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019
将系统时间写入硬件时间：
 $ hwclock -w
断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。

===3G/4G模块测试===
目前支持的模块有华为的ME909S-821 4G模块，系统启动后插入4G模块，出现如下打印信息，表示设备被识别<br/>
[[文件:Imx6-4G-1.jpg|620px]]

使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：
 $ ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突)
 $ cd /etc/ppp
 $./pppd call wcdma &
出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。

[[文件:Imx6-4G-2.jpg|620px]]

用ifconfig –a查看会出现ppp0节点

[[文件:Imx6-4G-3.jpg|620px]]

使用 ping 命令进行网络测试：
 $ ping www.baidu.com
这个时候如果你只能ping纯的ip地址，而不能解析域名，出现下图错误,这个时候你可能需要将/etc/ppp/resolv.conf（内容被新获得的dns取代）<br/>
的内容拷贝到/etc/resolv.conf中或者做一个到/etc/resolv.conf的链接。<br/>
[[文件:Imx6-4G-4.jpg|620px]]

注意：有时ping不通可能是模块松动

===IPU测试===
使用Freescale官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕显示会不停的变化。
命令如下：
 $ cd /unit_tests 
 $ ./autorun-ipu.sh
===VPU测试===
使用Freescale官方自带测试程序mxc_vpu_test.out,位于unit_test目录下
H264 解码测试（直接输出到屏幕）：
 $cd /unit_tests/
 $./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"
H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：
 $ ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"
Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：
 $ ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”
Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：
 $ ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”
YUV 编码测试，使用之前生成的 out.yuv 即可
 编码为 H264：
 $ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"

 编码为 Mpeg4：
 $ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”
将 Mpeg4 文件直接转码为 H264 文件
 $ ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"
参数说明：
 -i 后面为输入文件； 
 -o 后面为输出文件；
 -f 0 对应 mpeg4；
 -f 2 对应 h264；
 -D 对应解码；
 -E 对应编码；
 -w 宽度；
 -h 高度；
 高度宽度必须和视频保持一致。

===显示设备测试===
输出显示设备默认为lvds1,10吋屏。修改显示方式时需要在uboot启动倒计时阶段按下任意键中断启动过程，然后设置对应的显示启动参数。

[[文件:Imx6-view-1.jpg|620px]]

设置完成后，保存参数，继续启动过程：
 >saveenv
 >boot
====10寸显示触摸（电容屏，lvds1）测试====
使用10寸屏，首先要烧录10寸屏对应的固件，再将显示触摸屏驱动板与评估板连接（40P FPC排线间距0.5mm），如图：<br/>
[[文件:Imx6-view-2.jpg|310px]]
[[文件:Imx6-view-3.jpg|310px]]
 上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 $setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
====7寸显示触摸(电容屏，lvds1)测试====
使用7寸屏，首先要烧录7寸屏对应的固件，再将显示触摸屏驱动板与评估板连接（40P FPC排线间距0.5mm）
 上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 $setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=ldb,if=RGB24,bpp=32
====12寸显示触摸(电阻屏，lvds0)测试====
本测试需12寸液晶屏、12寸电阻触摸屏触摸屏、禾瑞亚触摸屏驱动板。将液晶屏接入评估板J34、J35接口（注意线序，请参考《硬件使用说明书》），触摸屏控制器通过USB接口与评估板连接，如图:<br/>
[[文件:Imx6-view-4.jpg|310px]]
[[文件:Imx6-view-5.jpg|310px]]

 上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 $ setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
====HDMI高清接口测试====
将具有HDMI接口的显示器与评估板的HDMI接口连接
 上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 $setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'

 注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。
====VGA显示测试====
将具有VGA接口的显示器与评估板的VGA接口连接
 上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 $setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'

===USB摄像头测试===
评估版上电，查看当前video设备节点，插入USB摄像头后再次查看当前video设备。新增节点就是USB摄像头的节点。
查看video设备命令如下：
 $ ls /dev/video*
[[文件:Imx6-camera.jpg|620px]]

输入命令进行 YUV 模式图像采集，可在显示屏上预览采集的图像。
 $ ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25
输入命令进行 MJPEG 模式图像采集，可在液晶屏上预览采集的图像，在该模式下，采集数据的同时也在进行录制，录制的文件名为 video.avi，保存在执行命令的目录下，可使用gplay-1.0进行播放。
 $ ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30
 $ gplay-1.0 video.avi

===TW6865测试===
通过CVBS接口插入摄像头，在系统启动阶段可以通过打印信息看到TW6865的映射节点信息。TW6865设备编节点号为video4~11

[[文件:Imx6-6865.jpg|620px]]

通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:
 $ ./v4l2_output  4
应用Demo源码位置：
 \ LTT_MX6_EVM100_V2.2网盘资料\ Software(软件)\ Linux3.14.52\测试Demo\ v4l2_output.tar.gz

===NVP6324模块测试===
准备nvp6324模块，AHD摄像头，把模块连接评估版mipi接口，连接方式如下图：

[[文件:Imx6-nvp.jpg|620px]]

运行程序：
 LVDS显示命令如下：
 $ ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds

 HDMI显示命令如下：
 $ ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi

 应用Demo源码位置（默认LVDS显示，分辨率1280*800）：
 \EVM100_NVP6324_Linux3.14.52测试固件和说明\驱动_文件系统_应用软件\nvp6324_release.tar.gz