查看“LTT-MX6-EVM100 评估板 linux 3.14.52使用手册”的源代码


=== 快速启动指导 ===
:启动指导：[[LTT-IMX6-EVM100启动手册|《LTT-IMX6-EVM100启动手册》]]
<br/>

===阅读指导===

蓝色字体为调试终端的信息，其中 “ # ” 或“ > ”开头的为用户输入的指令。
<pre style="color: #3e45a9">
# cd ~/work
> boot
</pre>


===SD卡测试===
系统启动后将SD卡插入到Micro SD卡槽【J26】中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD卡的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：
<pre style="color: #3e45a9">
mmc2: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc2: new high speed SDHC card at address 1234
mmcblk2: mmc2:1234 SA16G 14.4 GiB 
mmcblk2: p1
FAT-fs (mmcblk2p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
</pre>
可通过df命令查看SD卡挂载位置
<pre style="color: #3e45a9">
# df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root        6779240  888788   5539428  14% /
devtmpfs          869332       4    869328   1% /dev
tmpfs                 40       0        40   0% /mnt/.psplash
tmpfs            1033368     300   1033068   1% /run
tmpfs            1033368      60   1033308   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1  15179776 3687264  11492512  25% /run/media/mmcblk2p1
/dev/mmcblk3p1    511728    6264    505464   2% /run/media/mmcblk3p1
</pre>
可通过如下命令查看、读写当前SD卡的内容：
<pre style="color: #3e45a9">
# ls /run/media/mmcblk2p1/     #查看SD卡的内容
# cd /run/media/mmcblk2p1/     #进入SD卡目录
# touch test                   #创建test文件
# rm test                      #删除test文件
</pre>
<br/>

===USB HOST 测试===
以U盘为例，将U盘插入USB HOST接口【J20、J21、J22、J23】其中任意一个，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下，并打印如下消息：
<pre style="color: #3e45a9">
usb 2-1.1: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc
usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host2: usb-storage 2-1.1:1.0
scsi 2:0:0:0: Direct-Access     Generic  Flash Disk       8.07 PQ: 0 ANSI: 4
sd 2:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB)
sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
 sda: sda1
sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
</pre>


通过如下命令查看、读写U盘内容：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ls /run/media/sda1/        #查看U盘的内容
 # cd /run/media/sda1/        #进入U盘目录
 # touch test                 #创建test文件
 # rm test                    #删除test文件
</pre>
拔除USB设备后有如下打印信息：
<pre style="color: #3e45a9">
 usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
</pre>

===GPIO测试===
当前开发板上预留了四个GPIO引脚供用户使用，更多GPIO用户可自行配置。
{| class="wikitable"
|-
!  GPIO引脚位置 !!  GPIO名称 !! IO号
|-
| 【J40-12】 || GPIO1_IO10 || 10
|-
| 【J40-10】 || GPIO1_IO11 || 11
|-
| 【J42-8】 || GPIO3_IO28 || 91
|-
| 【J42-10】 || GPIO3_IO29 || 92
|}
以GPIO1_IO10为例，对GPIO进行相关配置，如下操作：
<pre style="color: #3e45a9">
# echo 10 > /sys/class/gpio/export                     #注册GPIO脚
# echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction           #设置为输入
# echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction          #设置为输出
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出低电平
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出高电平
</pre>

注销GPIO：
<pre style="color: #3e45a9">
# echo 10 > /sys/class/gpio/unexport
</pre>
<br/>

===以太网测试===
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，设置PC机的IP地址为192.168.1.115，子网掩码为：255.255.255.0

配置开发板的网络，如下：
<pre style="color: #3e45a9">
# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0     #配置开发板IP地址与PC机在同一网段
# ping 192.168.1.115                                    #通过ping命令进行本地网络测试
</pre>
[[文件:Enet1.jpg|620px]]

如需连接外网，需根据路由器网关进行配置，如下：
<pre style="color: #3e45a9">
# route add default gw 192.168.1.1       #设置默认路由网关
# ping www.baidu.com                     #通过ping命令进行互联网测试
</pre>	
[[文件:Enet2.jpg|620px]]

<br/>

===看门狗测试===

设备节点：/dev/watchdog

测试程序：wdt_driver_test.out

:参数1：WatchDog超时时间

:参数2：喂狗时间间隔

:参数3：喂狗方法。0调用ioctl方法喂，非0调用write方法喂狗。

测试程序介绍：wdt_driver_test.out程序打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。

<br/>
'''超时复位测试：'''

设置超时时间为10秒，喂狗时间为15秒。超时后系统将会复位。    
<pre style="color: #3e45a9">
# cd /unit_tests
# ./wdt_driver_test.out 10 15 1
</pre>
[[文件:Imx6-wdog-1.jpg|620px]]

<br/>
'''喂狗测试：'''

设置超时时间为5秒，喂狗时间为3秒。系统将不会因WatchDog超时而复位。
<pre style="color: #3e45a9">
# cd /unit_tests
# ./wdt_driver_test.out 5 3 1
</pre>
[[文件:Imx6-wdog-2.jpg|620px]]

<br/>

===串口测试===

本开发板有5个串口可供用户使用，可通过【J37】进行测试，其中UART4与RS232【P2】连接。

[[文件:Imx6-uart-1.jpg|500px]]

<br/>

'''查看本地可用串口设备'''
<pre style="color: #3e45a9">
 # ls /dev/ttymxc*                   
</pre>

串口与系统设备节点对应关系如下：

UART1 ------   ttymxc0 （Debug）

UART2 ------   ttymxc1

UART3 ------   ttymxc2

UART4 ------   ttymxc3

UART5 ------   ttymxc4



以串口4为例，根据原理图将USB转TTL模块【Rx、Tx、GND】与【J37】的UART4进行交叉连接。


开发板可通过如下指令收发串口数据：

<pre style="color: #3e45a9">
 # cat /dev/ttymxc3 &                #后台接收UART4的数据
 # echo abcdef > /dev/ttymxc3        #向UART4发送数据
</pre>

将USB转TTL模块与PC连接，在PC端使用XCOM程序对串口进行数据收发。

[[文件:Imx6-uart-5.jpg|500px]]

<br/>

===录音/播放测试===

开发板使用的声卡芯片为WM8962，此模块为选配件，测试前请确认【J43】是否存在。 


'''硬件连接'''

耳机：绿色音频接口

MIC ：粉色音频接口

测试前将耳机与MIC分别插入对应的连接器。 

'''录音测试'''
<pre style="color: #3e45a9">
 # arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
</pre>
'''播放测试'''
<pre style="color: #3e45a9">
 # aplay test.wav
</pre>
注意：aplay不能播放MP3

<br/>

===多媒体播放测试===
使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：

:h 显示操作帮助
:p 播放命令
:s 停止命令
:a 暂停/继续命令
:v 音量设置
:m 静音或去除静音
:>下一个视频文件
:<上一个视频文件
:r 重复播放或单次播放
:t 旋转视频播放
:i 多媒体文件信息。


'''测试方法'''
<pre style="color: #3e45a9">
# gplay-1.0  /unit_tests/test.mp4                #MP4播放
# gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3                 #MP3播放
</pre>
<br/>

===CAN测试===

'''测试准备'''

将CAN1【J18】与CAN2【J17】连接，如图：

[[文件:1600px-Imx6-can-1.jpg|500px]]


'''测试方法'''

设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ip link set can0 up type can bitrate 125000
 # ip link set can1 up type can bitrate 125000
</pre>
启动can1，can2：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ifconfig can0 up
 # ifconfig can1 up
</pre>
can1，can2接收程序后台运行：
<pre style="color: #3e45a9">
 # candump can0 &
 # candump can1 &
</pre>
can1发送数据：
<pre style="color: #3e45a9">
 # cansend can0 123#1122334455667788
 can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN1发送数据
 can1  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN2接收到的数据
</pre>
can2发送数据：
<pre style="color: #3e45a9">
 # cansend can1 123#1122334455667788
 can1  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88         #CAN2发送数据
 can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88         #CAN1接收到的数据
</pre>
CAN1和CAN2相互收发数据成功，说明本地测试通过。

<br/>

===SATA硬盘测试===
用sata线将硬盘与开发板【J27】接口连接，上电启动。

启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下，通过命令df 查看是否挂载及分区使用情况。
<pre style="color: #3e45a9">
# df
Filesystem     1K-blocks      Used   Available Use% Mounted on
/dev/root        6779240    888788     5539428  14% /
devtmpfs          869332         4      869328   1% /dev
tmpfs                 40         0          40   0% /mnt/.psplash
tmpfs            1033368       300     1033068   1% /run
tmpfs            1033368        60     1033308   1% /var/volatile
/dev/mmcblk3p1    511728      6264      505464   2% /run/media/mmcblk3p1
/dev/sdb1     1442110524  52600492 1316232032    3% /run/media/sdb1
</pre>
'''注意'''

sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口【J25】，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电。

支持格式：NTFS、FAT32、exFAT。
<br/>

<br/>

===背光测试===
*查看当前背光值：
<pre style="color: #3e45a9">
 # cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
 7                                                         #当前背光等级
</pre>
*查看最大背光值：
<pre style="color: #3e45a9">
 # cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
 7                                                         #最大背光等级
</pre>
*设置当前背光值：
<pre style="color: #3e45a9">
 # echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness   #设置背光等级
</pre>
设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。

<br/>

===触摸屏测试===
注意，此项测试需使用指定触摸屏，确保线路连接正确。

系统启动后，点击屏幕对应图标测试。

<br/>

===时钟测试===
确保开发板已装有纽扣电池<br/>
*查看系统时间：
<pre style="color: #3e45a9">
 # date
 Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019                   #当前系统时间
</pre>
*查看硬件时间：
<pre style="color: #3e45a9">
 # hwclock 
 Mon Aug 3 06:28:06 2019  0.000000 seconds      #当前硬件时间
</pre>
*设置系统时间：
<pre style="color: #3e45a9">
 # date -s "2019-10-10 09:51:50"
 Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019                   #设置系统时间
</pre>
*将系统时间写入硬件时间：
<pre style="color: #3e45a9">
 # hwclock -w                                   #同步硬件时间
</pre>
断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。

<br/>

===3G/4G模块测试===
默认使用华为的ME909S-821 4G模块，连接到USB HOST接口，出现如下打印信息，表示设备被识别<br/>
<pre style="color: #3e45a9">
usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc
cdc_ether 1-1.2:2.0 usb0: register 'cdc_ether' at usb-ci_hdrc.1-1.2, CDC Ethernet Device, 02:1e:10:1f:00:00
option 1-1.2:2.2: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
option 1-1.2:2.3: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
option 1-1.2:2.4: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
option 1-1.2:2.5: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3
option 1-1.2:2.6: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB4
</pre>

使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突)
 # cd /etc/ppp
 # ./pppd call wcdma &
</pre>
出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。

[[文件:Imx6-4G-2.jpg|500px]]

用ifconfig –a查看会出现ppp0节点

[[文件:Imx6-4G-3.jpg|500px]]

使用 ping 命令进行网络测试：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ping www.baidu.com
</pre>
如无法解析域名（下图），执行如下指令
<pre style="color: #3e45a9">
 # cp /etc/ppp/resolv.conf /etc/resolv.conf
</pre>
[[文件:Imx6-4G-4.jpg|500px]]

<br/>

===IPU测试===
使用NXP官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕有图像显示。
命令如下：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./unit_tests/autorun-ipu.sh
</pre>
<br/>

===VPU测试===
使用NXP官方自带测试程序mxc_vpu_test.out，位于/unit_test目录

H264 解码测试（直接输出到屏幕）：
<pre style="color: #3e45a9">
 # cd /unit_tests/
 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"
</pre>
H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"
</pre>
Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”
</pre>
Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”
</pre>
YUV转H264：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"
</pre>
YUV转Mpeg4：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”
</pre>
Mpeg4转H264
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"
</pre>
参数说明：
:-i 后面为输入文件； 
:-o 后面为输出文件；
:-f 0 对应 mpeg4；
:-f 2 对应 h264；
:-D 对应解码；
:-E 对应编码；
:-w 宽度；
:-h 高度；
:高度宽度必须和视频保持一致。

<br/>
===显示设备测试===
开发板支持LVDS、VGA、HDMI，默认显示设备为10.1寸显示屏。

'''10.1寸显示屏'''

连接方式请参考页面[[LTT-MX6-EVM100显示屏连接|连接显示屏]]。

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
<pre style="color: #3e45a9">
 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
 >saveenv
 >boot
</pre>
'''12.1寸显示屏'''

连接方式请参考页面[[LTT-MX6-EVM100显示屏连接|连接显示屏]]。

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
<pre style="color: #3e45a9">
 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
 >saveenv
 >boot
</pre>
'''HDMI显示'''

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
<pre style="color: #3e45a9">
 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
 >saveenv
 >boot
</pre>
注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。

'''VGA显示'''

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
<pre style="color: #3e45a9">
 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
 >saveenv
 >boot
</pre>
<br/>

===USB摄像头测试===
插入USB摄像头后查看新增的video设备节点，命令如下：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ls /dev/video*
</pre>
[[文件:Imx6-camera.jpg|620px]]

YUV 格式图像采集预览。
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25
</pre>
MJPEG 格式图像采集预览、保存，录像文件名为video.avi
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30
</pre>
播放录像
<pre style="color: #3e45a9">
 # gplay-1.0 video.avi
</pre>
<br/>

===CVBS摄像头测试===
将摄像头插入CVBS接口【J6】，TW6865设备编节点号为video4~11

通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./v4l2_output  4
</pre>
<br/>

===AHD高清摄像头测试===
准备NVP6324模块，AHD摄像头（720P），把模块连接开发版MIPI-CSI2接口【J39】，连接方式如下图：

[[文件:Imx6-nvp.jpg|500px]]

运行程序：

LVDS显示命令如下：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds
</pre>
HDMI显示命令如下：
<pre style="color: #3e45a9">
 # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi
</pre>
显示效果：

[[文件:Imx6-nvp6324-ahd.jpg|500px]]

<br/>
===tftp使用方法===
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接

设置开发板与PC端在同一网段，通过ping命令进行网络测试
 # ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0
 # ping 192.168.1.174
在官网http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html下载tftp软件并安装，安装后界面如下：

[[文件:Imx6-tftp1.png|400px]]

把开发板文件传到PC端
 # tftp -p 192.168.1.174 -l a.txt
把PC端文件传到开发板<br/>
把要传的文件放在软件设置目录下，这里为D:\Program Files (x86)\Tftpd32
 # tftp -g 192.168.1.174 -l b.txt