LTT-MX6-EVM100 评估板 linux 3.14.52使用手册

快速启动指导

启动指导：《LTT-MX6-EVM100启动手册》

阅读指导

蓝色字体为调试终端的信息，其中 “ # ” 或“ > ”开头的为用户输入的指令。

# cd ~/work
> boot

SD卡测试

系统启动后将SD卡插入到Micro SD卡槽【J26】中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD卡的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：

mmc2: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc2: new high speed SDHC card at address 1234
mmcblk2: mmc2:1234 SA16G 14.4 GiB 
mmcblk2: p1
FAT-fs (mmcblk2p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

可通过df命令查看SD卡挂载位置

# df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root        6779240  888788   5539428  14% /
devtmpfs          869332       4    869328   1% /dev
tmpfs                 40       0        40   0% /mnt/.psplash
tmpfs            1033368     300   1033068   1% /run
tmpfs            1033368      60   1033308   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1  15179776 3687264  11492512  25% /run/media/mmcblk2p1
/dev/mmcblk3p1    511728    6264    505464   2% /run/media/mmcblk3p1

可通过如下命令查看、读写当前SD卡的内容：

# ls /run/media/mmcblk2p1/     #查看SD卡的内容
# cd /run/media/mmcblk2p1/     #进入SD卡目录
# touch test                   #创建test文件
# rm test                      #删除test文件

USB HOST 测试

以U盘为例，将U盘插入USB HOST接口【J20、J21、J22、J23】其中任意一个，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下，并打印如下消息：

usb 2-1.1: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc
usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host2: usb-storage 2-1.1:1.0
scsi 2:0:0:0: Direct-Access     Generic  Flash Disk       8.07 PQ: 0 ANSI: 4
sd 2:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB)
sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
 sda: sda1
sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

通过如下命令查看、读写U盘内容：

 # ls /run/media/sda1/        #查看U盘的内容
 # cd /run/media/sda1/        #进入U盘目录
 # touch test                 #创建test文件
 # rm test                    #删除test文件

拔除USB设备后有如下打印信息：

 usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4

GPIO测试

当前开发板上预留了四个GPIO引脚供用户使用，更多GPIO用户可自行配置。

GPIO引脚位置	GPIO名称	IO号
【J40-12】	GPIO1_IO10	10
【J40-10】	GPIO1_IO11	11
【J42-8】	GPIO3_IO28	91
【J42-10】	GPIO3_IO29	92

以GPIO1_IO10为例，对GPIO进行相关配置，如下操作：

# echo 10 > /sys/class/gpio/export                     #注册GPIO脚
# echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction           #设置为输入
# echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction          #设置为输出
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出低电平
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出高电平

注销GPIO：

# echo 10 > /sys/class/gpio/unexport

以太网测试

使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，设置PC机的IP地址为192.168.1.115，子网掩码为：255.255.255.0

配置开发板的网络，如下：

# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0     #配置开发板IP地址与PC机在同一网段
# ping 192.168.1.115                                    #通过ping命令进行本地网络测试

如需连接外网，需根据路由器网关进行配置，如下：

# route add default gw 192.168.1.1       #设置默认路由网关
# ping www.baidu.com                     #通过ping命令进行互联网测试

看门狗测试

设备节点：/dev/watchdog

测试程序：wdt_driver_test.out

参数1：WatchDog超时时间

参数2：喂狗时间间隔

参数3：喂狗方法。0调用ioctl方法喂，非0调用write方法喂狗。

测试程序介绍：wdt_driver_test.out程序打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。

超时复位测试：

设置超时时间为10秒，喂狗时间为15秒。超时后系统将会复位。

# cd /unit_tests
# ./wdt_driver_test.out 10 15 1

喂狗测试：

设置超时时间为5秒，喂狗时间为3秒。系统将不会因WatchDog超时而复位。

# cd /unit_tests
# ./wdt_driver_test.out 5 3 1

串口测试

本开发板有5个串口可供用户使用，可通过【J37】进行测试，其中UART4与RS232【P2】连接。

查看本地可用串口设备

 # ls /dev/ttymxc*                   

串口与系统设备节点对应关系如下：

UART1 ------ ttymxc0 （Debug）

UART2 ------ ttymxc1

UART3 ------ ttymxc2

UART4 ------ ttymxc3

UART5 ------ ttymxc4

以串口4为例，根据原理图将USB转TTL模块【Rx、Tx、GND】与【J37】的UART4进行交叉连接。

开发板可通过如下指令收发串口数据：

 # cat /dev/ttymxc3 &                #后台接收UART4的数据
 # echo abcdef > /dev/ttymxc3        #向UART4发送数据

将USB转TTL模块与PC连接，在PC端使用XCOM程序对串口进行数据收发。

录音/播放测试

开发板使用的声卡芯片为WM8962，此模块为选配件，测试前请确认【J43】是否存在。

硬件连接

耳机：绿色音频接口

MIC ：粉色音频接口

测试前将耳机与MIC分别插入对应的连接器。

录音测试

 # arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

播放测试

 # aplay test.wav

注意：aplay不能播放MP3

多媒体播放测试

使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：

h 显示操作帮助

p 播放命令

s 停止命令

a 暂停/继续命令

v 音量设置

m 静音或去除静音

>下一个视频文件

<上一个视频文件

r 重复播放或单次播放

t 旋转视频播放

i 多媒体文件信息。

测试方法

# gplay-1.0  /unit_tests/test.mp4                #MP4播放
# gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3                 #MP3播放

CAN测试

测试准备

将CAN1【J18】与CAN2【J17】连接，如图：

测试方法

设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：

 # ip link set can0 up type can bitrate 125000
 # ip link set can1 up type can bitrate 125000

启动can1，can2：

 # ifconfig can0 up
 # ifconfig can1 up

can1，can2接收程序后台运行：

 # candump can0 &
 # candump can1 &

can1发送数据：

 # cansend can0 123#1122334455667788
 can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN1发送数据
 can1  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN2接收到的数据

can2发送数据：

 # cansend can1 123#1122334455667788
 can1  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88         #CAN2发送数据
 can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88         #CAN1接收到的数据

CAN1和CAN2相互收发数据成功，说明本地测试通过。

SATA硬盘测试

用sata线将硬盘与开发板【J27】接口连接，上电启动。

启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下，通过命令df 查看是否挂载及分区使用情况。

# df
Filesystem     1K-blocks      Used   Available Use% Mounted on
/dev/root        6779240    888788     5539428  14% /
devtmpfs          869332         4      869328   1% /dev
tmpfs                 40         0          40   0% /mnt/.psplash
tmpfs            1033368       300     1033068   1% /run
tmpfs            1033368        60     1033308   1% /var/volatile
/dev/mmcblk3p1    511728      6264      505464   2% /run/media/mmcblk3p1
/dev/sdb1     1442110524  52600492 1316232032    3% /run/media/sdb1

注意

sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口【J25】，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电。

支持格式：NTFS、FAT32、exFAT。

背光测试

• 查看当前背光值：

 # cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
 7                                                         #当前背光等级

• 查看最大背光值：

 # cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
 7                                                         #最大背光等级

• 设置当前背光值：

 # echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness   #设置背光等级

设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。

触摸屏测试

注意，此项测试需使用指定触摸屏，确保线路连接正确。

系统启动后，点击屏幕对应图标测试。

时钟测试

确保开发板已装有纽扣电池

• 查看系统时间：

 # date
 Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019                   #当前系统时间

• 查看硬件时间：

 # hwclock 
 Mon Aug 3 06:28:06 2019  0.000000 seconds      #当前硬件时间

• 设置系统时间：

 # date -s "2019-10-10 09:51:50"
 Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019                   #设置系统时间

• 将系统时间写入硬件时间：

 # hwclock -w                                   #同步硬件时间

断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。

3G/4G模块测试

默认使用华为的ME909S-821 4G模块，连接到USB HOST接口，出现如下打印信息，表示设备被识别

usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc
cdc_ether 1-1.2:2.0 usb0: register 'cdc_ether' at usb-ci_hdrc.1-1.2, CDC Ethernet Device, 02:1e:10:1f:00:00
option 1-1.2:2.2: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
option 1-1.2:2.3: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
option 1-1.2:2.4: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
option 1-1.2:2.5: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3
option 1-1.2:2.6: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB4

使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：

 # ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突)
 # cd /etc/ppp
 # ./pppd call wcdma &

出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。

用ifconfig –a查看会出现ppp0节点

使用 ping 命令进行网络测试：

 # ping www.baidu.com

如无法解析域名（下图），执行如下指令

 # cp /etc/ppp/resolv.conf /etc/resolv.conf

IPU测试

使用NXP官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕有图像显示。 命令如下：

 # ./unit_tests/autorun-ipu.sh

VPU测试

使用NXP官方自带测试程序mxc_vpu_test.out，位于/unit_test目录

H264 解码测试（直接输出到屏幕）：

 # cd /unit_tests/
 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"

H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：

 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"

Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：

 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”

Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：

 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”

YUV转H264：

 # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"

YUV转Mpeg4：

 # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”

Mpeg4转H264

 # ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"

参数说明：

-i 后面为输入文件；

-o 后面为输出文件；

-f 0 对应 mpeg4；

-f 2 对应 h264；

-D 对应解码；

-E 对应编码；

-w 宽度；

-h 高度；

高度宽度必须和视频保持一致。

显示设备测试

开发板支持LVDS、VGA、HDMI，默认显示设备为10.1寸显示屏。

10.1寸显示屏

连接方式请参考页面连接显示屏。

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
 >saveenv
 >boot

12.1寸显示屏

连接方式请参考页面连接显示屏。

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
 >saveenv
 >boot

HDMI显示

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
 >saveenv
 >boot

注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。

VGA显示

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
 >saveenv
 >boot

USB摄像头测试

插入USB摄像头后查看新增的video设备节点，命令如下：

 # ls /dev/video*

YUV 格式图像采集预览。

 # ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25

MJPEG 格式图像采集预览、保存，录像文件名为video.avi

 # ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30

播放录像

 # gplay-1.0 video.avi

CVBS摄像头测试

将摄像头插入CVBS接口【J6】，TW6865设备编节点号为video4~11

通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:

 # ./v4l2_output  4

AHD高清摄像头测试

准备NVP6324模块，AHD摄像头（720P），把模块连接开发版MIPI-CSI2接口【J39】，连接方式如下图：

运行程序：

LVDS显示命令如下：

 # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds

HDMI显示命令如下：

 # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi

显示效果：

tftp使用方法

使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接

设置开发板与PC端在同一网段，这里PC端IP地址为192.168.1.174，通过ping命令进行网络测试

 # ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0
 # ping 192.168.1.174

在官网http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html下载tftp软件并安装，安装后界面如下：

把开发板文件传到PC端，命令如下：

 # tftp -p 192.168.1.174 -l a.txt

把PC端文件传到开发板，命令如下：

 # tftp -g 192.168.1.174 -l b.txt

注意：把要传的文件放在软件设置目录下，这里为D:\Program Files (x86)\Tftpd32

SSH使用方法

使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，开发板入网

开发板没有密码时，使用指令设置SSH的登录账号和密码，这里使用root账号

 # passwd

查看开发板IP地址，然后启动ssh服务

 # ifconfig
 # ssh start &

打开SecureCRT软件，点击快速连接，设置SSH连接。主机名为开发板IP地址，端口默认，用户名为root，点击连接

出现如下对话框，输入设置的用户名密码，勾选保存密码。点击确定

出现下图说明连接成功，可以远程操作开发板