“LTT-MX6-EVM100 评估板 linux 3.14.52使用手册”的版本间的差异

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（未显示3个用户的158个中间版本）
第1行： 第1行：
−
==产品硬件资源介绍==
 
−
[[文件:Jiekou.jpg|620px]]
 
  
−
==linux 系统烧写==
+
=== 快速启动指导 ===
−
===烧录前工作(硬件)===
+
:启动指导：[[LTT-MX6-EVM100启动手册|《LTT-MX6-EVM100启动手册》]]
−
请根据以下要求准备相关硬件： LTT_MX6_EVM100 核心板 LTT_MX6_SOM100 评估板 请准备 12V/2A 直流电源、USB A-B 型数据线（串口）、USB Micro 数据线，如图：
+
<br/>
  
 +
===阅读指导===
  
−
将核心板斜着插入评估板插槽，全部插入后按下核心板，用两侧弹片卡住核心板，如图：
+
蓝色字体为调试终端的信息，其中 “ # ” 或“ > ”开头的为用户输入的指令。
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# cd ~/work
 +
> boot
 +
</pre>
  
−
[[文件:Som-in1.jpg|620px]]
 
  
 +
===SD卡测试===
 +
系统启动后将SD卡插入到Micro SD卡槽【J26】中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD卡的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
mmc2: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
 +
mmc2: new high speed SDHC card at address 1234
 +
mmcblk2: mmc2:1234 SA16G 14.4 GiB
 +
mmcblk2: p1
 +
FAT-fs (mmcblk2p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
 +
</pre>
 +
可通过df命令查看SD卡挂载位置
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# df
 +
Filesystem    1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
 +
/dev/root        6779240  888788  5539428  14% /
 +
devtmpfs          869332      4    869328  1% /dev
 +
tmpfs                40      0        40  0% /mnt/.psplash
 +
tmpfs            1033368    300  1033068  1% /run
 +
tmpfs            1033368      60  1033308  1% /var/volatile
 +
/dev/mmcblk2p1  15179776 3687264  11492512  25% /run/media/mmcblk2p1
 +
/dev/mmcblk3p1    511728    6264    505464  2% /run/media/mmcblk3p1
 +
</pre>
 +
可通过如下命令查看、读写当前SD卡的内容：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# ls /run/media/mmcblk2p1/    #查看SD卡的内容
 +
# cd /run/media/mmcblk2p1/    #进入SD卡目录
 +
# touch test                  #创建test文件
 +
# rm test                      #删除test文件
 +
</pre>
 +
<br/>
  
−
将 PC 与评估板的调试接口和USB OTG接口连接，以便后面的烧录调试，如图：
+
===USB HOST 测试===
−
 
+
以U盘为例，将U盘插入USB HOST接口【J20、J21、J22、J23】其中任意一个，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下，并打印如下消息：
−
===烧录前工作(软件工具)===
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
准备镜像文件
+
usb 2-1.1: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc
−
下载网盘 Software(软件)\Linux3.14.52\Bin 目录中的固件：zImage、uboot.imx、rootfs.tar.bz2、
+
usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
−
imx6q-sabresd.dtb，或者通过编译源码生成这几个文件。编译方法查阅第五章。
+
scsi host2: usb-storage 2-1.1:1.0
−
 
+
scsi 2:0:0:0: Direct-Access    Generic  Flash Disk      8.07 PQ: 0 ANSI: 4
−
==功能测试==
+
sd 2:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB)
−
===SD 卡测试===
+
sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off
−
评估板支持SD卡热插拔，系统启动后将准备好的SD卡插入到TF卡槽中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：
+
sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
−
[[文件:Imx6-sd-1.png|620px]]
+
sda: sda1
−
 
+
sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
−
[[文件:Imx6-sd-2.jpg|620px]]
+
FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
−
<pre>
 
−
通过如下命令查看当前SD卡的内容：
 
−
$ ls /run/media/mmcblk2p1/
 
−
 
 
−
通过创建删除文件来进行SD卡读写测试：
 
−
$ cd /run/media/mmcblk2p1/
 
−
$ touch test
 
−
$ rm test
 
 
</pre>
 
</pre>
−
===USB HOST 测试===
 
−
在评估板上可以与usb鼠标，usb键盘进行连接测试，支持热插拔，以usb鼠标例，将usb鼠标接入usb口后，终端会打印类似如下信息:
 
  
−
[[文件:Imx6-usb.jpg|620px]]
 
  
−
===U盘测试===
+
通过如下命令查看、读写U盘内容：
−
评估板支持U盘热插拔，将U盘插入USB HOST接口，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下。<br />
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
注意，默认支持FAT32的，其他文件系统格式需另行移植。
+
# ls /run/media/sda1/       #查看U盘的内容
−
 
+
# cd /run/media/sda1/       #进入U盘目录
−
[[文件:Imx6-upan.jpg|620px]]
+
# touch test                 #创建test文件
−
<pre>
+
# rm test                   #删除test文件
−
通过如下命令查看U盘内容：
 
−
$ ls /run/media/sda1/
 
−
 
 
−
通过如下命令对U盘进行读写：
 
−
$ cd /run/media/sda1/
 
−
$ touch test
 
−
$ rm test
 
 
</pre>
 
</pre>
−
 
+
拔除USB设备后有如下打印信息：
−
===按键测试===
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
在评估板上有4个按键，其中三个为功能按键，一个为复位按键。
+
usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
−
<pre>
 
−
Vol-键对应key114；
 
−
Vol+键对应key115；
 
−
Pwr键对应key116；
 
 
</pre>
 
</pre>
−
测试方法：
 
−
插入耳机，打开音乐，通过按Vol+、Vol-感受声音的变化。
 
−
按下Pwr复位键，系统会重启。
 
  
 
===GPIO测试===
 
===GPIO测试===
−
目前提供四个GPIO口供用户使用。
+
当前开发板上预留了四个GPIO引脚供用户使用，更多GPIO用户可自行配置。
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
−
!  IO序号 !!  GPIO属性 !! 接口位置
+
!  GPIO引脚位置 !!  GPIO名称 !! IO号
 
|-
 
|-
−
| 10 || GPIO1_IO10 || J40：12
+
| 【J40-12】 || GPIO1_IO10 || 10
 
|-
 
|-
−
| 11 || GPIO1_IO11 || J40：10
+
| 【J40-10】 || GPIO1_IO11 || 11
 
|-
 
|-
−
| 91 || GPIO3_IO28 || J42：8
+
| 【J42-8】 || GPIO3_IO28 || 91
 
|-
 
|-
−
| 92 || GPIO3_IO29 || J42：10
+
| 【J42-10】 || GPIO3_IO29 || 92
 
|}
 
|}
−
设置要测试的GPIO的IO序号：
+
以GPIO1_IO10为例，对GPIO进行相关配置，如下操作：
−
<pre>
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
$ echo 10 > /sys/class/gpio/export
+
# echo 10 > /sys/class/gpio/export                     #注册GPIO脚
 +
# echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction          #设置为输入
 +
# echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction          #设置为输出
 +
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出低电平
 +
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出高电平
 
</pre>
 
</pre>
−
设置GPIO为输出或输入：
 
−
<pre>
 
−
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction          输出
 
−
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction          输入
 
−
</pre>
 
−
设置输出电平：
 
−
<pre>
 
−
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value
 
−
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value
 
  
−
设置为0，引脚输出为低电平，1输出为高电平。设置完成，可测量引脚电压验证是否成功。
 
−
</pre>
 
 
注销GPIO：
 
注销GPIO：
−
<pre>
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
$ echo 10 > /sys/class/gpio/unexport
+
# echo 10 > /sys/class/gpio/unexport
 
</pre>
 
</pre>
 +
<br/>
  
 
===以太网测试===
 
===以太网测试===
−
====局域网测试====
+
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，设置PC机的IP地址为192.168.1.115，子网掩码为：255.255.255.0
−
<pre>
 
−
首先使用一根网线将评估板的网口与目标pc机的网口相互连接，查看pc端IP地址，此处以 192.168.1.115为例：
 
−
 
 
−
设置评估板ip与pc机在同一网段（此处设置为192.168.1.115）
 
−
$ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0
 
  
−
通过ping命令进行本地网络测试
+
配置开发板的网络，如下：
−
$ping 192.168.1.115
+
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0    #配置开发板IP地址与PC机在同一网段
 +
# ping 192.168.1.115                                   #通过ping命令进行本地网络测试
 
</pre>
 
</pre>
−
出现以下信息表示测试通过<br/>
 
 
[[文件:Enet1.jpg|620px]]
 
[[文件:Enet1.jpg|620px]]
−
====外网连接测试====
+
 
−
<pre>
+
如需连接外网，需根据路由器网关进行配置，如下：
−
将评估板与路由器连接，根据路由器网关进行配置；
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
$route add default gw 192.168.1.1
+
# route add default gw 192.168.1.1       #设置默认路由网关
−
网络连接测试
+
# ping www.baidu.com                     #通过ping命令进行互联网测试
−
$ping www.baidu.com
 
 
</pre>
 
</pre>
−
出现以下信息表示测试通过<br/>
 
 
[[文件:Enet2.jpg|620px]]
 
[[文件:Enet2.jpg|620px]]
 +
 +
<br/>
  
 
===看门狗测试===
 
===看门狗测试===
−
测试程序使用Freescale官方测试程序wdt_driver_test.out，测试程序中打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。<br/>
+
 
−
可执行程序有三个参数，第一个参数是想要设置的WatchDog超时时间，第二个参数为每次喂狗的时间间隔，第三个参数表示不同的喂狗方法，0调用ioctl方法喂<br/>
+
设备节点：/dev/watchdog
−
狗，非0 调用write方法喂狗。
+
 
−
==== 复位测试====
+
测试程序：wdt_driver_test.out
−
启动WatchDog，设置超时时间为10S，喂狗时间为15S。在超时时间内并不喂狗，超时后系统将会复位。
+
 
−
<pre>
+
:参数1：WatchDog超时时间
−
$ /unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1
+
 
 +
:参数2：喂狗时间间隔
 +
 
 +
:参数3：喂狗方法。0调用ioctl方法喂，非0调用write方法喂狗。
 +
 
 +
测试程序介绍：wdt_driver_test.out程序打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。
 +
 
 +
<br/>
 +
'''超时复位测试：'''
 +
 
 +
设置超时时间为10秒，喂狗时间为15秒。超时后系统将会复位。   
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# cd /unit_tests
 +
# ./wdt_driver_test.out 10 15 1
 
</pre>
 
</pre>
 
[[文件:Imx6-wdog-1.jpg|620px]]
 
[[文件:Imx6-wdog-1.jpg|620px]]
−
====喂狗测试====
+
 
−
启动watchdog，设置超时时间为5秒，并且每3秒钟进行1次喂狗，系统将不会因为watchdog超时而复位。
+
<br/>
−
<pre>
+
'''喂狗测试：'''
−
$ /unit_tests/wdt_driver_test.out 5 3 1
+
 
 +
设置超时时间为5秒，喂狗时间为3秒。系统将不会因WatchDog超时而复位。
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# cd /unit_tests
 +
# ./wdt_driver_test.out 5 3 1
 
</pre>
 
</pre>
 
[[文件:Imx6-wdog-2.jpg|620px]]
 
[[文件:Imx6-wdog-2.jpg|620px]]
 +
 +
<br/>
  
 
===串口测试===
 
===串口测试===
−
通过命令查看当前串口设备：
 
−
$ls /dev/ttymxc*
 
−
以串口4为例，测试步骤:
 
  
−
根据原理图将usb转串模块与uart4进行交叉连接（收发引脚接为15,16脚，gnd接第3或第4脚）；
+
本开发板有5个串口可供用户使用，可通过【J37】进行测试，其中UART4与RS232【P2】连接。
 +
 
 +
[[文件:Imx6-uart-1.jpg|500px]]
 +
 
 +
<br/>
 +
 
 +
'''查看本地可用串口设备'''
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# ls /dev/ttymxc*                 
 +
</pre>
 +
 
 +
串口与系统设备节点对应关系如下：
  
−
[[文件:Imx6-uart-1.jpg|620px]]
+
UART1 ------  ttymxc0 （Debug）
  
−
将usb转串模块与PC连接，PC端使用XCOM向开发板发送数据，开发板输入如下指令查看串口接受的数据：
+
UART2 ------  ttymxc1
−
$cat /dev/ttymxc3 &
 
−
[[文件:Imx6-uart-2.jpg|620px]]
 
  
−
[[文件:Imx6-uart-3.jpg|620px]]
+
UART3 ------  ttymxc2
  
−
评估板向PC端发送数据，PC端收数据，命令如下：
+
UART4 ------   ttymxc3
−
$echo abcdef > /dev/ttymxc3
 
−
[[文件:Imx6-uart-4.jpg|620px]]
 
  
−
[[文件:Imx6-uart-5.jpg|620px]]
+
UART5 ------  ttymxc4
  
−
===WM8962录音/播放测试===
+
 
−
录音测试：
+
 
−
  $ arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
+
以串口4为例，根据原理图将USB转TTL模块【Rx、Tx、GND】与【J37】的UART4进行交叉连接。
−
播放测试：
+
 
−
  $ aplay test.wav
+
 
 +
开发板可通过如下指令收发串口数据：
 +
 
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# cat /dev/ttymxc3 &                #后台接收UART4的数据
 +
# echo abcdef > /dev/ttymxc3        #向UART4发送数据
 +
</pre>
 +
 
 +
将USB转TTL模块与PC连接，在PC端使用XCOM程序对串口进行数据收发。
 +
 
 +
[[文件:Imx6-uart-5.jpg|500px]]
 +
 
 +
<br/>
 +
 
 +
===录音/播放测试===
 +
 
 +
开发板使用的声卡芯片为WM8962，此模块为选配件，测试前请确认【J43】是否存在。
 +
 
 +
 
 +
'''硬件连接'''
 +
 
 +
耳机：绿色音频接口
 +
 
 +
MIC ：粉色音频接口
 +
 
 +
测试前将耳机与MIC分别插入对应的连接器。
 +
 
 +
'''录音测试'''
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
 +
</pre>
 +
'''播放测试'''
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # aplay test.wav
 +
</pre>
 
注意：aplay不能播放MP3
 
注意：aplay不能播放MP3
  
−
===MP3、MP4播放测试===
+
<br/>
 +
 
 +
===多媒体播放测试===
 
使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：
 
使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：
−
<pre>
 
−
h 显示操作帮助
 
−
p 播放命令
 
−
s 停止命令
 
−
a 暂停/继续命令
 
−
v 音量设置
 
−
m 静音或去除静音
 
−
>下一个视频文件
 
−
<上一个视频文件
 
−
r 重复播放或单次播放
 
−
t 旋转视频播放
 
−
i 多媒体文件信息。
 
−
</pre>
 
−
测试方法：
 
−
<pre>
 
−
MP4播放测试
 
−
$ gplay-1.0  /unit_tests/test.mp4
 
  
−
播放多媒体音频mp3文件
+
:h 显示操作帮助
−
$ gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3
+
:p 播放命令
 +
:s 停止命令
 +
:a 暂停/继续命令
 +
:v 音量设置
 +
:m 静音或去除静音
 +
:>下一个视频文件
 +
:<上一个视频文件
 +
:r 重复播放或单次播放
 +
:t 旋转视频播放
 +
:i 多媒体文件信息。
 +
 
 +
 
 +
'''测试方法'''
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# gplay-1.0  /unit_tests/test.mp4                #MP4播放
 +
# gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3                 #MP3播放
 
</pre>
 
</pre>
 +
<br/>
  
 
===CAN测试===
 
===CAN测试===
−
*测试准备
+
 
−
  将can1端子的H端与can2端子H端相互连接
+
'''测试准备'''
−
  将can1端子的L端与can2端子L端相互连接
+
 
−
*测试方法
+
将CAN1【J18】与CAN2【J17】连接，如图：
 +
 
 +
[[文件:1600px-Imx6-can-1.jpg|500px]]
 +
 
 +
 
 +
'''测试方法'''
 +
 
 
设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：
 
设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：
−
  $ ip link set can0 up type can bitrate 125000
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $ ip link set can1 up type can bitrate 125000
+
  # ip link set can0 up type can bitrate 125000
 +
  # ip link set can1 up type can bitrate 125000
 +
</pre>
 
启动can1，can2：
 
启动can1，can2：
−
  $ ifconfig can0 up
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $ ifconfig can1 up
+
  # ifconfig can0 up
−
can1，can2准备在后台接收数据：
+
  # ifconfig can1 up
−
  $ candump can0 &
+
</pre>
−
  $ candump can1 &
+
can1，can2接收程序后台运行：
−
can1，can2发送数据：
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $ cansend can0 123#1122334455667788
+
  # candump can0 &
−
  $ cansend can1 123#1122334455667788
+
  # candump can1 &
−
命令行终端收到如下数据则表示本地通讯测试成功。<br/>
+
</pre>
−
[[文件:Imx6-can-2.jpg|620px]]
+
can1发送数据：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # cansend can0 123#1122334455667788
 +
  can0  123  [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN1发送数据
 +
can1 123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN2接收到的数据
 +
</pre>
 +
can2发送数据：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# cansend can1 123#1122334455667788
 +
can1  123  [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN2发送数据
 +
can0  123  [8] 11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN1接收到的数据
 +
</pre>
 +
CAN1和CAN2相互收发数据成功，说明本地测试通过。
  
−
===PCIE配置===
+
<br/>
  
 
===SATA硬盘测试===
 
===SATA硬盘测试===
−
将sata线与评估板j27接口连接，上电启动,启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下。
+
用sata线将硬盘与开发板【J27】接口连接，上电启动。
−
  通过命令df –h 查看是否挂载及分区使用情况
+
 
−
  注意（sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电）。
+
启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下，通过命令df 查看是否挂载及分区使用情况。
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# df
 +
Filesystem    1K-blocks      Used  Available Use% Mounted on
 +
/dev/root        6779240    888788    5539428 14% /
 +
devtmpfs          869332        4      869328  1% /dev
 +
tmpfs                40        0          40  0% /mnt/.psplash
 +
tmpfs            1033368      300    1033068  1% /run
 +
tmpfs            1033368        60    1033308  1% /var/volatile
 +
/dev/mmcblk3p1    511728      6264      505464  2% /run/media/mmcblk3p1
 +
/dev/sdb1    1442110524 52600492 1316232032    3% /run/media/sdb1
 +
</pre>
 +
'''注意'''
 +
 
 +
sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口【J25】，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电。
 +
 
 +
支持格式：NTFS、FAT32、exFAT。
 +
<br/>
 +
 
 +
<br/>
  
 
===背光测试===
 
===背光测试===
−
查看当前背光值：
+
*查看当前背光值：
−
  $ cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
串口输出：
+
  # cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
−
  7
+
  7                                                         #当前背光等级
−
查看最大背光值：
+
</pre>
−
  $ cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
+
*查看最大背光值：
−
串口输出：
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  7
+
  # cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
−
设置当前背光值：
+
  7                                                         #最大背光等级
−
  $ echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
+
</pre>
−
$ cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
+
*设置当前背光值：
−
串口输出：
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
3
+
  # echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness   #设置背光等级
 +
</pre>
 
设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。
 
设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。
 +
 +
<br/>
  
 
===触摸屏测试===
 
===触摸屏测试===
 +
注意，此项测试需使用指定触摸屏，确保线路连接正确。
 +
 +
系统启动后，点击屏幕对应图标测试。
  
−
当系统有交互界面时，点击对应图标测试。<br/>
+
<br/>
−
当系统无交互界面时，可在终端命令行输入以下命令：
 
−
$cat /dev/input/event1
 
−
点击触摸屏会出现类似如下乱码信息，则触摸设备已连接，实际触摸效果需配合显示屏测试<br/>
 
−
[[文件:Imx6-touch.jpg|620px]]
 
  
 
===时钟测试===
 
===时钟测试===
−
确保评估板已装有纽扣电池<br/>
+
确保开发板已装有纽扣电池<br/>
−
查看系统时间：
+
*查看系统时间：
−
  $ date
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
串口输出：
+
  # date
−
  $ Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019
+
  Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019                   #当前系统时间
−
查看硬件时间：
+
</pre>
−
  $ hwclock  
+
*查看硬件时间：
−
串口输出：
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $ Mon Aug 12 05:28:06 2019  0.000000 seconds
+
  # hwclock  
−
设置系统时间：
+
  Mon Aug 3 06:28:06 2019  0.000000 seconds     #当前硬件时间
−
  $ date -s "2019-10-10 09:51:50"
+
</pre>
−
串口输出
+
*设置系统时间：
−
  $ Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
将系统时间写入硬件时间：
+
  # date -s "2019-10-10 09:51:50"
−
  $ hwclock -w
+
  Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019                   #设置系统时间
 +
</pre>
 +
*将系统时间写入硬件时间：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # hwclock -w                                   #同步硬件时间
 +
</pre>
 
断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。
 
断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。
 +
 +
<br/>
  
 
===3G/4G模块测试===
 
===3G/4G模块测试===
−
目前支持的模块有华为的ME909S-821 4G模块，系统启动后插入4G模块，出现如下打印信息，表示设备被识别<br/>
+
默认使用华为的ME909S-821 4G模块，连接到USB HOST接口，出现如下打印信息，表示设备被识别<br/>
−
[[文件:Imx6-4G-1.jpg|620px]]
+
<pre style="color: #3e45a9">
 +
usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc
 +
cdc_ether 1-1.2:2.0 usb0: register 'cdc_ether' at usb-ci_hdrc.1-1.2, CDC Ethernet Device, 02:1e:10:1f:00:00
 +
option 1-1.2:2.2: GSM modem (1-port) converter detected
 +
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
 +
option 1-1.2:2.3: GSM modem (1-port) converter detected
 +
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
 +
option 1-1.2:2.4: GSM modem (1-port) converter detected
 +
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
 +
option 1-1.2:2.5: GSM modem (1-port) converter detected
 +
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3
 +
option 1-1.2:2.6: GSM modem (1-port) converter detected
 +
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB4
 +
</pre>
  
 
使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：
 
使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：
−
  $ ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突)
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $ cd /etc/ppp
+
  # ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突)
−
  $./pppd call wcdma &
+
  # cd /etc/ppp
 +
  # ./pppd call wcdma &
 +
</pre>
 
出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。
 
出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。
  
−
[[文件:Imx6-4G-2.jpg|620px]]
+
[[文件:Imx6-4G-2.jpg|500px]]
  
 
用ifconfig –a查看会出现ppp0节点
 
用ifconfig –a查看会出现ppp0节点
  
−
[[文件:Imx6-4G-3.jpg|620px]]
+
[[文件:Imx6-4G-3.jpg|500px]]
  
 
使用 ping 命令进行网络测试：
 
使用 ping 命令进行网络测试：
−
  $ ping www.baidu.com
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
这个时候如果你只能ping纯的ip地址，而不能解析域名，出现下图错误,这个时候你可能需要将/etc/ppp/resolv.conf（内容被新获得的dns取代）<br/>
+
  # ping www.baidu.com
−
的内容拷贝到/etc/resolv.conf中或者做一个到/etc/resolv.conf的链接。<br/>
+
</pre>
−
[[文件:Imx6-4G-4.jpg|620px]]
+
如无法解析域名（下图），执行如下指令
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# cp /etc/ppp/resolv.conf /etc/resolv.conf
 +
</pre>
 +
[[文件:Imx6-4G-4.jpg|500px]]
  
−
注意：有时ping不通可能是模块松动
+
<br/>
  
 
===IPU测试===
 
===IPU测试===
−
使用Freescale官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕显示会不停的变化。
+
使用NXP官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕有图像显示。
 
命令如下：
 
命令如下：
−
  $ cd /unit_tests  
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
$ ./autorun-ipu.sh
+
  # ./unit_tests/autorun-ipu.sh
 +
</pre>
 +
<br/>
 +
 
 
===VPU测试===
 
===VPU测试===
−
使用Freescale官方自带测试程序mxc_vpu_test.out,位于unit_test目录下
+
使用NXP官方自带测试程序mxc_vpu_test.out，位于/unit_test目录
 +
 
 
H264 解码测试（直接输出到屏幕）：
 
H264 解码测试（直接输出到屏幕）：
−
  $cd /unit_tests/
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"
+
  # cd /unit_tests/
 +
  # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"
 +
</pre>
 
H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：
 
H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：
−
  $ ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"
+
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"
 +
</pre>
 
Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：
 
Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：
−
  $ ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”
+
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”
 +
</pre>
 
Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：
 
Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：
−
  $ ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
YUV 编码测试，使用之前生成的 out.yuv 即可
+
  # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”
−
编码为 H264：
+
</pre>
−
  $ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"
+
YUV转H264：
−
 
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
编码为 Mpeg4：
+
  # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"
−
  $ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”
+
</pre>
−
将 Mpeg4 文件直接转码为 H264 文件
+
YUV转Mpeg4：
−
  $ ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"
+
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”
 +
</pre>
 +
Mpeg4转H264
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"
 +
</pre>
 
参数说明：
 
参数说明：
−
-i 后面为输入文件；  
+
:-i 后面为输入文件；  
−
-o 后面为输出文件；
+
:-o 后面为输出文件；
−
-f 0 对应 mpeg4；
+
:-f 0 对应 mpeg4；
−
-f 2 对应 h264；
+
:-f 2 对应 h264；
−
-D 对应解码；
+
:-D 对应解码；
−
-E 对应编码；
+
:-E 对应编码；
−
-w 宽度；
+
:-w 宽度；
−
-h 高度；
+
:-h 高度；
−
高度宽度必须和视频保持一致。
+
:高度宽度必须和视频保持一致。
  
 +
<br/>
 
===显示设备测试===
 
===显示设备测试===
−
输出显示设备默认为lvds1,10吋屏。修改显示方式时需要在uboot启动倒计时阶段按下任意键中断启动过程，然后设置对应的显示启动参数。
+
开发板支持LVDS、VGA、HDMI，默认显示设备为10.1寸显示屏。
 +
 
 +
'''10.1寸显示屏'''
  
−
[[文件:Imx6-view-1.jpg|620px]]
+
连接方式请参考页面[[LTT-MX6-EVM100显示屏连接|连接显示屏]]。
  
−
设置完成后，保存参数，继续启动过程：
+
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
 
  >saveenv
 
  >saveenv
 
  >boot
 
  >boot
−
====10寸显示触摸（电容屏，lvds1）测试====
+
</pre>
−
使用10寸屏，首先要烧录10寸屏对应的固件，再将显示触摸屏驱动板与评估板连接（40P FPC排线间距0.5mm），如图：<br/>
+
'''12.1寸显示屏'''
−
[[文件:Imx6-view-2.jpg|310px]]
 
−
[[文件:Imx6-view-3.jpg|310px]]
 
−
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 
−
$setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
 
−
====7寸显示触摸(电容屏，lvds1)测试====
 
−
使用7寸屏，首先要烧录7寸屏对应的固件，再将显示触摸屏驱动板与评估板连接（40P FPC排线间距0.5mm）
 
−
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 
−
$setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=ldb,if=RGB24,bpp=32
 
−
====12寸显示触摸(电阻屏，lvds0)测试====
 
−
本测试需12寸液晶屏、12寸电阻触摸屏触摸屏、禾瑞亚触摸屏驱动板。将液晶屏接入评估板J34、J35接口（注意线序，请参考《硬件使用说明书》），触摸屏控制器通过USB接口与评估板连接，如图:<br/>
 
−
[[文件:Imx6-view-4.jpg|310px]]
 
−
[[文件:Imx6-view-5.jpg|310px]]
 
  
−
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
+
连接方式请参考页面[[LTT-MX6-EVM100显示屏连接|连接显示屏]]。
−
$ setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
 
−
====HDMI高清接口测试====
 
−
将具有HDMI接口的显示器与评估板的HDMI接口连接
 
−
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 
−
$setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
 
  
−
注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。
+
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
−
====VGA显示测试====
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
将具有VGA接口的显示器与评估板的VGA接口连接
+
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
−
  上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
+
>saveenv
−
  $setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
+
  >boot
 +
</pre>
 +
'''HDMI显示'''
 +
 
 +
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
 +
>saveenv
 +
>boot
 +
</pre>
 +
注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。
 +
 
 +
'''VGA显示'''
 +
 
 +
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
 +
>saveenv
 +
>boot
 +
</pre>
 +
<br/>
  
 
===USB摄像头测试===
 
===USB摄像头测试===
−
评估版上电，查看当前video设备节点，插入USB摄像头后再次查看当前video设备。新增节点就是USB摄像头的节点。
+
插入USB摄像头后查看新增的video设备节点，命令如下：
−
查看video设备命令如下：
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
  $ ls /dev/video*
+
  # ls /dev/video*
 +
</pre>
 
[[文件:Imx6-camera.jpg|620px]]
 
[[文件:Imx6-camera.jpg|620px]]
  
−
输入命令进行 YUV 模式图像采集，可在显示屏上预览采集的图像。
+
YUV 格式图像采集预览。
−
  $ ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
输入命令进行 MJPEG 模式图像采集，可在液晶屏上预览采集的图像，在该模式下，采集数据的同时也在进行录制，录制的文件名为 video.avi，保存在执行命令的目录下，可使用gplay-1.0进行播放。
+
  # ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25
−
  $ ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30
+
</pre>
−
  $ gplay-1.0 video.avi
+
MJPEG 格式图像采集预览、保存，录像文件名为video.avi
−
 
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
===TW6865测试===
+
  # ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30
−
通过CVBS接口插入摄像头，在系统启动阶段可以通过打印信息看到TW6865的映射节点信息。TW6865设备编节点号为video4~11
+
</pre>
 +
播放录像
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # gplay-1.0 video.avi
 +
</pre>
 +
<br/>
  
−
[[文件:Imx6-6865.jpg|620px]]
+
===CVBS摄像头测试===
 +
将摄像头插入CVBS接口【J6】，TW6865设备编节点号为video4~11
  
 
通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:
 
通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:
−
  $ ./v4l2_output  4
+
<pre style="color: #3e45a9">
−
应用Demo源码位置：
+
  # ./v4l2_output  4
−
\ LTT_MX6_EVM100_V2.2网盘资料\ Software(软件)\ Linux3.14.52\测试Demo\ v4l2_output.tar.gz
+
</pre>
 +
<br/>
  
−
===NVP6324模块测试===
+
===AHD高清摄像头测试===
−
准备nvp6324模块，AHD摄像头，把模块连接评估版mipi接口，连接方式如下图：
+
准备NVP6324模块，AHD摄像头（720P），把模块连接开发版MIPI-CSI2接口【J39】，连接方式如下图：
  
−
[[文件:Imx6-nvp.jpg|620px]]
+
[[文件:Imx6-nvp.jpg|500px]]
  
 
运行程序：
 
运行程序：
−
LVDS显示命令如下：
 
−
$ ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds
 
  
−
  HDMI显示命令如下：
+
LVDS显示命令如下：
−
  $ ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi
+
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds
 +
</pre>
 +
HDMI显示命令如下：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
  # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi
 +
</pre>
 +
显示效果：
 +
 
 +
[[文件:Imx6-nvp6324-ahd.jpg|500px]]
 +
 
 +
<br/>
 +
===tftp使用方法===
 +
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接
 +
 
 +
设置开发板与PC端在同一网段，这里PC端IP地址为192.168.1.174，通过ping命令进行网络测试
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0
 +
# ping 192.168.1.174
 +
</pre>
 +
在官网http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html下载tftp软件并安装，安装后界面如下：
 +
 
 +
[[文件:Imx6-ftp.png|400px]]
 +
 
 +
把开发板文件传到PC端，命令如下：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# tftp -p 192.168.1.174 -l a.txt
 +
</pre>
 +
把PC端文件传到开发板，命令如下：
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# tftp -g 192.168.1.174 -l b.txt
 +
</pre>
 +
注意：把要传的文件放在软件设置目录下，这里为D:\Program Files (x86)\Tftpd32
 +
 
 +
<br/>
 +
 
 +
===SSH使用方法===
 +
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，开发板入网
 +
 
 +
开发板没有密码时，使用指令设置SSH的登录账号和密码，这里使用root账号
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# passwd
 +
</pre>
 +
查看开发板IP地址，然后启动ssh服务
 +
<pre style="color: #3e45a9">
 +
# ifconfig
 +
# ssh start &
 +
</pre>
 +
[[文件:Imx6-ip.png|500px]]
 +
 
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打开SecureCRT软件，点击快速连接，设置SSH连接。主机名为开发板IP地址，端口默认，用户名为root，点击连接
 +
 
 +
[[文件:Imx6-ssh.png|400px]]
 +
 
 +
出现如下对话框，输入设置的用户名密码，勾选保存密码。点击确定
 +
 
 +
[[文件:Imx6-root.png|400px]]
 +
 
 +
出现下图说明连接成功，可以远程操作开发板
  
−
应用Demo源码位置（默认LVDS显示，分辨率1280*800）：
+
[[文件:Imx6-ok.png|500px]]
−
\EVM100_NVP6324_Linux3.14.52测试固件和说明\驱动_文件系统_应用软件\nvp6324_release.tar.gz
 

2019年11月15日 (五) 15:12的最新版本

快速启动指导

启动指导：《LTT-MX6-EVM100启动手册》


阅读指导

蓝色字体为调试终端的信息，其中 “ # ” 或“ > ”开头的为用户输入的指令。 

# cd ~/work
> boot


SD卡测试

系统启动后将SD卡插入到Micro SD卡槽【J26】中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD卡的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息： 

mmc2: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable.
mmc2: new high speed SDHC card at address 1234
mmcblk2: mmc2:1234 SA16G 14.4 GiB 
mmcblk2: p1
FAT-fs (mmcblk2p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.

可通过df命令查看SD卡挂载位置 

# df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root        6779240  888788   5539428  14% /
devtmpfs          869332       4    869328   1% /dev
tmpfs                 40       0        40   0% /mnt/.psplash
tmpfs            1033368     300   1033068   1% /run
tmpfs            1033368      60   1033308   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1  15179776 3687264  11492512  25% /run/media/mmcblk2p1
/dev/mmcblk3p1    511728    6264    505464   2% /run/media/mmcblk3p1

可通过如下命令查看、读写当前SD卡的内容： 

# ls /run/media/mmcblk2p1/     #查看SD卡的内容
# cd /run/media/mmcblk2p1/     #进入SD卡目录
# touch test                   #创建test文件
# rm test                      #删除test文件


USB HOST 测试

以U盘为例，将U盘插入USB HOST接口【J20、J21、J22、J23】其中任意一个，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下，并打印如下消息： 

usb 2-1.1: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc
usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host2: usb-storage 2-1.1:1.0
scsi 2:0:0:0: Direct-Access     Generic  Flash Disk       8.07 PQ: 0 ANSI: 4
sd 2:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB)
sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
 sda: sda1
sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.


通过如下命令查看、读写U盘内容： 

 # ls /run/media/sda1/        #查看U盘的内容
 # cd /run/media/sda1/        #进入U盘目录
 # touch test                 #创建test文件
 # rm test                    #删除test文件

拔除USB设备后有如下打印信息： 

 usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4

GPIO测试

当前开发板上预留了四个GPIO引脚供用户使用，更多GPIO用户可自行配置。

GPIO引脚位置 GPIO名称 IO号
【J40-12】 GPIO1_IO10 10
【J40-10】 GPIO1_IO11 11
【J42-8】 GPIO3_IO28 91
【J42-10】 GPIO3_IO29 92

以GPIO1_IO10为例，对GPIO进行相关配置，如下操作： 

# echo 10 > /sys/class/gpio/export                     #注册GPIO脚
# echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction           #设置为输入
# echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction          #设置为输出
# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出低电平
# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value                #设置为输出高电平

注销GPIO： 

# echo 10 > /sys/class/gpio/unexport


以太网测试

使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，设置PC机的IP地址为192.168.1.115，子网掩码为：255.255.255.0

配置开发板的网络，如下： 

# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0     #配置开发板IP地址与PC机在同一网段
# ping 192.168.1.115                                    #通过ping命令进行本地网络测试

Enet1.jpg

如需连接外网，需根据路由器网关进行配置，如下： 

# route add default gw 192.168.1.1       #设置默认路由网关
# ping www.baidu.com                     #通过ping命令进行互联网测试

Enet2.jpg


看门狗测试

设备节点：/dev/watchdog

测试程序：wdt_driver_test.out

参数1：WatchDog超时时间
参数2：喂狗时间间隔
参数3：喂狗方法。0调用ioctl方法喂，非0调用write方法喂狗。

测试程序介绍：wdt_driver_test.out程序打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。


超时复位测试：

设置超时时间为10秒，喂狗时间为15秒。超时后系统将会复位。 

# cd /unit_tests
# ./wdt_driver_test.out 10 15 1

Imx6-wdog-1.jpg


喂狗测试：

设置超时时间为5秒，喂狗时间为3秒。系统将不会因WatchDog超时而复位。 

# cd /unit_tests
# ./wdt_driver_test.out 5 3 1

Imx6-wdog-2.jpg


串口测试

本开发板有5个串口可供用户使用，可通过【J37】进行测试，其中UART4与RS232【P2】连接。

Imx6-uart-1.jpg


查看本地可用串口设备 

 # ls /dev/ttymxc*

串口与系统设备节点对应关系如下：

UART1 ------ ttymxc0 （Debug）

UART2 ------ ttymxc1

UART3 ------ ttymxc2

UART4 ------ ttymxc3

UART5 ------ ttymxc4


以串口4为例，根据原理图将USB转TTL模块【Rx、Tx、GND】与【J37】的UART4进行交叉连接。


开发板可通过如下指令收发串口数据： 

 # cat /dev/ttymxc3 &                #后台接收UART4的数据
 # echo abcdef > /dev/ttymxc3        #向UART4发送数据

将USB转TTL模块与PC连接，在PC端使用XCOM程序对串口进行数据收发。

Imx6-uart-5.jpg


录音/播放测试

开发板使用的声卡芯片为WM8962，此模块为选配件，测试前请确认【J43】是否存在。


硬件连接

耳机：绿色音频接口

MIC ：粉色音频接口

测试前将耳机与MIC分别插入对应的连接器。

录音测试 

 # arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav

播放测试 

 # aplay test.wav

注意：aplay不能播放MP3


多媒体播放测试

使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：

h 显示操作帮助
p 播放命令
s 停止命令
a 暂停/继续命令
v 音量设置
m 静音或去除静音
>下一个视频文件
<上一个视频文件
r 重复播放或单次播放
t 旋转视频播放
i 多媒体文件信息。


测试方法 

# gplay-1.0  /unit_tests/test.mp4                #MP4播放
# gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3                 #MP3播放


CAN测试

测试准备

将CAN1【J18】与CAN2【J17】连接，如图：

1600px-Imx6-can-1.jpg


测试方法

设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）： 

 # ip link set can0 up type can bitrate 125000
 # ip link set can1 up type can bitrate 125000

启动can1，can2： 

 # ifconfig can0 up
 # ifconfig can1 up

can1，can2接收程序后台运行： 

 # candump can0 &
 # candump can1 &

can1发送数据： 

 # cansend can0 123#1122334455667788
 can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN1发送数据
 can1  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88        #CAN2接收到的数据

can2发送数据： 

 # cansend can1 123#1122334455667788
 can1  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88         #CAN2发送数据
 can0  123   [8]  11 22 33 44 55 66 77 88         #CAN1接收到的数据

CAN1和CAN2相互收发数据成功，说明本地测试通过。


SATA硬盘测试

用sata线将硬盘与开发板【J27】接口连接，上电启动。

启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下，通过命令df 查看是否挂载及分区使用情况。 

# df
Filesystem     1K-blocks      Used   Available Use% Mounted on
/dev/root        6779240    888788     5539428  14% /
devtmpfs          869332         4      869328   1% /dev
tmpfs                 40         0          40   0% /mnt/.psplash
tmpfs            1033368       300     1033068   1% /run
tmpfs            1033368        60     1033308   1% /var/volatile
/dev/mmcblk3p1    511728      6264      505464   2% /run/media/mmcblk3p1
/dev/sdb1     1442110524  52600492 1316232032    3% /run/media/sdb1

注意

sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口【J25】，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电。

支持格式：NTFS、FAT32、exFAT。


背光测试

  • 查看当前背光值：
 # cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness
 7                                                         #当前背光等级
  • 查看最大背光值：
 # cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness
 7                                                         #最大背光等级
  • 设置当前背光值：
 # echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness   #设置背光等级

设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。


触摸屏测试

注意，此项测试需使用指定触摸屏，确保线路连接正确。

系统启动后，点击屏幕对应图标测试。


时钟测试

确保开发板已装有纽扣电池

  • 查看系统时间：
 # date
 Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019                   #当前系统时间
  • 查看硬件时间：
 # hwclock 
 Mon Aug 3 06:28:06 2019  0.000000 seconds      #当前硬件时间
  • 设置系统时间：
 # date -s "2019-10-10 09:51:50"
 Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019                   #设置系统时间
  • 将系统时间写入硬件时间：
 # hwclock -w                                   #同步硬件时间

断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。


3G/4G模块测试

默认使用华为的ME909S-821 4G模块，连接到USB HOST接口，出现如下打印信息，表示设备被识别

usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc
cdc_ether 1-1.2:2.0 usb0: register 'cdc_ether' at usb-ci_hdrc.1-1.2, CDC Ethernet Device, 02:1e:10:1f:00:00
option 1-1.2:2.2: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
option 1-1.2:2.3: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
option 1-1.2:2.4: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
option 1-1.2:2.5: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3
option 1-1.2:2.6: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB4

使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下： 

 # ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突)
 # cd /etc/ppp
 # ./pppd call wcdma &

出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。

Imx6-4G-2.jpg

用ifconfig –a查看会出现ppp0节点

Imx6-4G-3.jpg

使用 ping 命令进行网络测试： 

 # ping www.baidu.com

如无法解析域名（下图），执行如下指令 

 # cp /etc/ppp/resolv.conf /etc/resolv.conf

Imx6-4G-4.jpg


IPU测试

使用NXP官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕有图像显示。 命令如下： 

 # ./unit_tests/autorun-ipu.sh


VPU测试

使用NXP官方自带测试程序mxc_vpu_test.out，位于/unit_test目录

H264 解码测试（直接输出到屏幕）： 

 # cd /unit_tests/
 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"

H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）： 

 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"

Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ： 

 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”

Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ： 

 # ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”

YUV转H264： 

 # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"

YUV转Mpeg4： 

 # ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”

Mpeg4转H264 

 # ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"

参数说明：

-i 后面为输入文件；
-o 后面为输出文件；
-f 0 对应 mpeg4；
-f 2 对应 h264；
-D 对应解码；
-E 对应编码；
-w 宽度；
-h 高度；
高度宽度必须和视频保持一致。


显示设备测试

开发板支持LVDS、VGA、HDMI，默认显示设备为10.1寸显示屏。

10.1寸显示屏

连接方式请参考页面连接显示屏。

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数： 

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
 >saveenv
 >boot

12.1寸显示屏

连接方式请参考页面连接显示屏。

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数： 

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
 >saveenv
 >boot

HDMI显示

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数： 

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
 >saveenv
 >boot

注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。

VGA显示

上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数： 

 >setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate}  root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
 >saveenv
 >boot


USB摄像头测试

插入USB摄像头后查看新增的video设备节点，命令如下： 

 # ls /dev/video*

Imx6-camera.jpg

YUV 格式图像采集预览。 

 # ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25

MJPEG 格式图像采集预览、保存，录像文件名为video.avi 

 # ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30

播放录像 

 # gplay-1.0 video.avi


CVBS摄像头测试

将摄像头插入CVBS接口【J6】，TW6865设备编节点号为video4~11

通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）: 

 # ./v4l2_output  4


AHD高清摄像头测试

准备NVP6324模块，AHD摄像头（720P），把模块连接开发版MIPI-CSI2接口【J39】，连接方式如下图：

Imx6-nvp.jpg

运行程序：

LVDS显示命令如下： 

 # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds

HDMI显示命令如下： 

 # ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi

显示效果：

Imx6-nvp6324-ahd.jpg


tftp使用方法

使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接

设置开发板与PC端在同一网段，这里PC端IP地址为192.168.1.174，通过ping命令进行网络测试 

 # ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0
 # ping 192.168.1.174

在官网http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html下载tftp软件并安装，安装后界面如下：

Imx6-ftp.png

把开发板文件传到PC端，命令如下： 

 # tftp -p 192.168.1.174 -l a.txt

把PC端文件传到开发板，命令如下： 

 # tftp -g 192.168.1.174 -l b.txt

注意：把要传的文件放在软件设置目录下，这里为D:\Program Files (x86)\Tftpd32


SSH使用方法

使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，开发板入网

开发板没有密码时，使用指令设置SSH的登录账号和密码，这里使用root账号 

 # passwd

查看开发板IP地址，然后启动ssh服务 

 # ifconfig
 # ssh start &

Imx6-ip.png

打开SecureCRT软件，点击快速连接，设置SSH连接。主机名为开发板IP地址，端口默认，用户名为root，点击连接

Imx6-ssh.png

出现如下对话框，输入设置的用户名密码，勾选保存密码。点击确定

Imx6-root.png

出现下图说明连接成功，可以远程操作开发板

Imx6-ok.png

取自“http://wiki.lucktoto.com/index.php?title=LTT-MX6-EVM100_评估板_linux_3.14.52使用手册&oldid=779”