“LTT-MX6-SOM200硬件设计指导要求”的版本间的差异

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尽可能缩短走线长度，尽可能的减少在USB高速信号线上的过孔数和拐角，从而可以更好的做到阻抗的控制，避免信号的反射。在布线时，要做到差分信号走线的长度匹配。控制USB差分信号对之间的布线间距，要确保90 ohm的差分阻抗。
 
尽可能缩短走线长度，尽可能的减少在USB高速信号线上的过孔数和拐角，从而可以更好的做到阻抗的控制，避免信号的反射。在布线时，要做到差分信号走线的长度匹配。控制USB差分信号对之间的布线间距，要确保90 ohm的差分阻抗。
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===SD接口===
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{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 89 || rowspan=6|SD1 Signal || SD1_CMD || B21 || I || rowspan=6|3.3V
 +
|-
 +
| 90  || SD1_CLK || D20 || O
 +
|-
 +
| 91  || SD1_DATA0 || A21 || IO
 +
|-
 +
| 92  || SD1_DATA1 || C20 || IO
 +
|-
 +
| 93  || SD1_DATA2 || E19 || IO
 +
|-
 +
| 94  || SD1_DATA3 || F18 || IO
 +
|-
 +
| 83 || rowspan=6|SD2 Signal || SD2_CMD || F19 || IO || rowspan=6|3.3V
 +
|-
 +
| 84  ||SD2_CLK ||SD2_CLK||O
 +
|-
 +
|85  || SD2_DATA0 || A22 || IO
 +
|-
 +
| 86  || SD2_DATA1 ||E20 || IO
 +
|-
 +
| 87 || SD2_DATA2 || A23 || IO
 +
|-
 +
| 88  || SD2_DATA3 || B22 || IO
 +
|-
 +
| 110  || rowspan=10|SD3 Signal || SD3_CMD || B13 || IO || rowspan=10|3.3V
 +
|-
 +
| 109  || SD3_CLK || D14|| O
 +
|-
 +
| 111  || SD3_DATA0 || E14 ||IO
 +
|-
 +
| 112  || SD3_DATA1 || F14 || IO
 +
|-
 +
|113  || SD3_DATA2 || A15|| IO
 +
|-
 +
| 114  || SD3_DATA3 || B15 || IO
 +
|-
 +
| 115 || SD3_DATA4 || D13 || IO
 +
|-
 +
| 116 || SD3_DATA5 || C13 || IO
 +
|-
 +
| 117 || SD3_DATA6 || E13 || IO
 +
|-
 +
| 118 || SD3_DATA7 || F13 || IO
 +
|-
 +
|}
 +
===PCIE接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
!Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 141 || Positive Receive Signal || PCIE_RXP || B2 || I ||  rowspan=4|2.5V
 +
|-
 +
| 140 || Negative Receive Signal || PCIE_RXM || B1 || I
 +
|-
 +
| 139 || Positive Transmit Signal || PCIE_TXP || B3 || O
 +
|-
 +
| 138 || Negative Transmit Signal || PCIE_TXM || A3 || O
 +
|}
 +
'''设计要求'''
 +
 +
PCIE信号为差分信号，布线时要注意减少有害串扰的影响和电磁干扰（EMI）的影响。
 +
===AUD音频接口===
 +
核心板提供音频信号，可以使用WM8962芯片进行音频编解码，这是一款低功耗、高性能的立体音频编解码器。它支持单端输入，录音通道支持自动增量控制（AGC），且内置滤波电路。同时支持两路单端输出和两路差分高功率输出。I2C信号用于配置芯片寄存器，I2S用于音频数据传输，系统默认使用I2C1和I2S3来连接WM8962，如需使用请参照我司的参考设计，请使用者谨记。
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 179 || rowspan=4|AUD3 Signal || AUD3_TXC || N1 || IO || rowspan=4|1.8V
 +
|-
 +
| 178  || AUD3_TXFS || N4 || IO
 +
|-
 +
| 180 || AUD3_TXD || P2 || IO
 +
|-
 +
| 177  || AUD3_RXD || N3 || IO
 +
|-
 +
| 83  || AUD4_RXC || SD2_CMD || F19 || IO || rowspan=24|3.3V
 +
|-
 +
| 85 || AUD4_RXC ||SD2_DATA0 || A22 ||IO
 +
|-
 +
| 84 || AUD4_RXC || SD2_CLK || C21 ||IO
 +
|-
 +
| 88 || AUD4_TXC ||SD2_DATA3 || B22 || IO
 +
|-
 +
| 87 || AUD4_TXD|| SD2_DATA2 || A23|| IO
 +
|-
 +
| 86 || AUD4_TXFS || SD2_DATA1 || E20 ||IO
 +
|-
 +
| 58 ||AUD5_RXC|| EIM_DATA25 || G22||IO
 +
|-
 +
| 196 || AUD5_RXD ||KEY_ROW1|| U6||IO
 +
|-
 +
| 60 ||AUD5_RXFS || EIM_DATA24 || F22 ||IO
 +
|-
 +
| 199 || AUD5_TXC|| KEY_COL0 || W5 ||IO
 +
|-
 +
| 198 || AUD5_TXD|| KEY_ROW0KEY_COL1||V6||IO
 +
|-
 +
| 197  || AUD5_TXFS|| KEY_COL1||U7||IO
 +
|}
 +
'''设计要求'''
 +
 +
保持音频信号线尽可能短，并尽量远离干扰源，信号线做到组内等长。
 +
===百兆以太网接口===
 +
LTT_MX6_SOM200核心板引出两组以太网的接口，分别为百兆以太网和千兆以太网接口，由于IMX6系列的芯片不支持百兆以太网和千兆以太网同时使用，所以目前两种接口同时只能使用一种，请使用者多加注意。
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 19 || ENET_MDC  || '''ENET_MDC''' || '''V20''' || O ||  rowspan=11|3.3V
 +
|-
 +
| 16  ||ENET_MDIO|| '''ENET_MDIO'''||'''V23'''||IO
 +
|-
 +
| 18 ||rowspan=9|Enet Signal || ENET_RXD0 || W21 ||I
 +
|-
 +
| 13  || ENET_RXD1 ||W22|| I
 +
|-
 +
| 21 ||ENET_CRS_DV ||U21 || I
 +
|-
 +
| 22  ||ENET_TXD0 || U20 || O
 +
|-
 +
| 17  || ENET_TXD1 || W20 ||O
 +
|-
 +
|20  || ENET_TX_EN || V21 ||O
 +
|-
 +
| 182  ||ENET_nRST || R1 || O
 +
|-
 +
| 15  || ENET_REF_CLK || V22 || O
 +
|-
 +
| 107  || ENET_nINT || A16 ||I
 +
|}
 +
===千兆以太网接口===
 +
LTT_MX6_SOM200核心板引出两组以太网的接口，分别为百兆以太网和千兆以太网接口，由于IMX6系列的芯片不支持百兆以太网和千兆以太网同时使用，所以目前两种接口同时只能使用一种，请使用者多加注意。
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 71|| rowspan=12|RGMII Signal || RGMII_RXD3 || D23 || I|| rowspan=12|1.5V
 +
|-
 +
|72|| RGMII_RXDV ||D22 || I
 +
|-
 +
| 73  || RGMII_TXEN || C23 || O
 +
|-
 +
| 74  || RGMII_TXD0 || C22 || O
 +
|-
 +
| 75  || RGMII_TXD1 || F20 || O
 +
|-
 +
| 76  || RGMII_TXD2 || E21 || O
 +
|-
 +
| 77  || RGMII_TXCLK || D21 || O
 +
|-
 +
| 78  || RGMII_RXD0 || C24 || I
 +
|-
 +
| 79  || RGMII_RXCLK || B25|| O
 +
|-
 +
| 80 || RGMII_RXD2 || B24 || I
 +
|-
 +
| 81  ||RGMII_TXD3 || D23 || O
 +
|-
 +
| 82  || RGMII_RXD1 || B23 || O
 +
|}
 +
'''设计要求：'''
 +
 +
保持RGMII信号线尽可能短，并尽量远离干扰源，信号线做到组内等长。
 +
 +
===CAN总线接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 191 || CAN1_RX || '''GPIO08''' || '''R5''' || I || rowspan=12|3.3V
 +
|-
 +
| 192 || CAN1_TX ||'''GPIO07''' || '''R3''' || O
 +
|-
 +
| 189 || CAN2_RX || '''KEY_ROW4''' || '''V5''' || I
 +
|-
 +
| 190 || CAN2_TX || '''KEY_COL4''' || '''T6''' || O
 +
|}
 +
'''设计要求：'''
 +
 +
布线时要注意控制收发器转换后差分对信号等长。注意给CAN总线匹配终端电阻。
 +
 +
===SPI接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 63 || CSPI2_MISO || '''EIM_OE''' || '''J24''' || IO || rowspan=6|3.3V
 +
|-
 +
| 53 ||CSPI2_MOSI ||  '''EIM_CS1''' || '''J23''' || IO
 +
|-
 +
| 50 || CSPI2_RDY || EIM_A25 || H19 ||I
 +
|-
 +
| 62 || CSPI2_CLK || '''EIM_CS0''' || '''H24'''||IO
 +
|-
 +
| 46 || CSPI2_CS0 || '''EIM_RW''' || '''K20''' || IO
 +
|-
 +
| 52 || CSPI2_CS1 || '''EIM_LBA''' || '''K22''' || IO
 +
|-
 +
| 61 || CSPI4_MISO || EIM_D22 || E23 || IO || rowspan=7|3.3V
 +
|-
 +
| 57 || CSPI4_MOSI || EIM_D28|| G23 || IO
 +
|-
 +
| 59 || CSPI4_RDY|| EIM_EB3 || F23 ||I
 +
|-
 +
| 49 ||CSPI4_CLK || EIM_D21 || H20 || IO
 +
|-
 +
| 48 || CSPI4_CS0 || '''EIM_DATA29''' || '''J19''' || IO
 +
|-
 +
| 60 || CSPI4_CS2 || EIM_DATA24 || F22 || IO
 +
|-
 +
| 58 || CSPI4_CS3 || EIM_DATA25 || G22|| IO
 +
|}
 +
===12C接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! Voltage
 +
|-
 +
| 175 || I2C1 Serial Data || I2C1_SDA || N6 || IO ||  rowspan=2|1.8V
 +
|-
 +
|176 || I2C1 Serial Clock || I2C1_SCL || N5 || IO
 +
|-
 +
| 187 || I2C2 Serial Data || I2C2_SDA || T7 || IO || rowspan=2|3.3V
 +
|-
 +
| 188 || I2C2 Serial Clock || I2C2_SCL || U5 || IO
 +
|-
 +
| 194 || I2C3 Serial Data || I2C3_SDA || T3 || IO || rowspan=2|3.3V
 +
|-
 +
| 195 || I2C3 Serial Clock || I2C3_SCLL || R7 ||IO
 +
|}
 +
===CSI摄像头接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! 电压
 +
|-
 +
| 107 || rowspan=8| IPU CSI Data Signal|| CSIO_DAT12 || M2 || I || rowspan=11|2.5V
 +
|-
 +
| 105 || CSIO_DAT13 || L1 || I
 +
|-
 +
| 99  ||CSIO_DAT14 || M4|| I
 +
|-
 +
| 115  || CSIO_DAT15 || M5 || I
 +
|-
 +
| 97  || CSIO_DAT16 || L4 || I
 +
|-
 +
| 95 || CSIO_DAT17 || L3 || I
 +
|-
 +
| 103|| CSIO_DAT18 || M6 || I
 +
|-
 +
| 101  || CSIO_DAT19 || L6 || I
 +
|-
 +
| 113 || IPU CSI Hsync Signal || CSI0_HSYNCH || P4 || I
 +
|-
 +
| 109 || IPU CSI Vsync Signal|| CSI0_VSYNCH || N2 || I
 +
|-
 +
| 111 || IPU CSI Pixclk Signal || CSI0_PIXCLK || P1 || I
 +
|-
 +
|}
 +
'''设计要求'''
 +
 +
CSI-MCLK和CSI-PCLK需要各自包地，并保证较少的换层连接到摄像头连接器，保证连接器周围信号地的完整性
 +
===MIPI摄像头接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! 电压
 +
|-
 +
| 141 || rowspan=8|D-Phy Differential Data ||CSI_D3M || F2 ||IO ||rowspan=10|2.5V
 +
|-
 +
| 142  || CSI_D3P || F1 || IO
 +
|-
 +
| 143 || CSI_D2M || E1 || IO
 +
|-
 +
| 144  || CSI_D2P || E2 || IO
 +
|-
 +
| 145  || CSI_D1M || D1 ||IO
 +
|-
 +
| 146  || CSI_D1P || D2 || IO
 +
|-
 +
| 147 || CSI_D0M || E4 || IO
 +
|-
 +
| 148  || CSI_D0P || E3 || IO
 +
|-
 +
| 149 || rowspan=2|D-Phy Differential Clock || CSI_CLKM || F4 ||IO
 +
|-
 +
| 150  || CSI_CLKP || F3 ||IO
 +
|}
 +
 +
'''设计要求'''
 +
 +
MIPI信号线下方一定要有参考层（推荐用地层），且一定要保证参考层的连续性。MIPI线对之间以及线对与线对之间的长度误差注意控制，MIPI信号线尽量不要打过孔。
 +
===UART接口===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction!! 电压
 +
|-
 +
| 173 || UART1_RX || UART1_RX || M3 || I ||rowspan=2|1.8V
 +
|-
 +
| 174 || UART1_TX || UART1_TX || M1 || O
 +
|-
 +
| 57 || UART2_CTS || '''EIM_D28''' || '''G23''' || O || rowspan=4|3.3V
 +
|-
 +
| 48 || UART2_RTS || '''EIM_D29''' || '''J19''' || I
 +
|-
 +
| 68 || UART2_RXD || '''EIM_D27'''|| '''E25''' || I
 +
|-
 +
| 69 || UART2_TXD || '''EIM_D26''' ||'''E24''' || O
 +
|-
 +
| 70 || UART3_CTS || '''EIM_D23''' || '''D25''' || O || rowspan=4|3.3V
 +
|-
 +
| 44 || UART3_RTS || '''EIM_D31''' || H21 || I
 +
|-
 +
| 58 || UART3_RXD || UART3_RXD || G22 || I
 +
|-
 +
| 60 || UART3_TXD || UART3_TXD || F22 || O
 +
|-
 +
| 154 || UART4_CTS || UART4_CTS || L3 || O || rowspan=4|3.3V
 +
|-
 +
| 155 || UART4_RTS || UART4_RTS || L4 || I
 +
|-
 +
| 198 ||UART4_RXD|| '''KEY_ROW0''' || V6 || I
 +
|-
 +
| 199 ||UART4_TXD || '''KEY_COL0''' || W5 || O
 +
|-
 +
| 189 || UART5_CTS || '''KEY_ROW4''' || '''V5''' || O || rowspan=4|3.3V
 +
|-
 +
| 190 || UART5_RTS || '''KEY_COL4''' || '''T6''' || I
 +
|-
 +
| 196 || UART5_RXD|| '''KEY_ROW1''' || '''U6''' || I
 +
|-
 +
| 197 || UART5_TXD || '''KEY_COL1''' || '''U7'''|| O
 +
|}
 +
===PWM功能===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Pin Number !! Description !! CPU Pin Name !! CPU !! Direction !! 电压
 +
|-
 +
|92 || PWM Function OUT 3 || PWM3_OUT || C20 || O || rowspan=2|3.3V
 +
|-
 +
| 89 || PWM Function OUT 4 || PWM4_OUT || B21 || O
 +
|-
 +
|}
 +
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2019年11月6日 (三) 11:25的最新版本

Pin Number CPU Pin Name Description Direction 电压
2 5VIN 核心板5V供电 I 5V
4
6
8
10
12 3P3V 评估板电源使能信号 O 3.3V
14
16
28 SW_IN 开关机信号输入（MX6_ONOFF） I 3.3V
休眠信号（GPIO_19） I
39 PRO_B 复位CPU I
26 VSNVS_3V0 RTC电源 I 3V

电源

核心板使用PMIC（PF0100Z）来进行电源的管理，输入电压为：DC2.8V~4.5V,推荐使用4.2V。

MX6-SOM200DY.jpg

复位信号POR_B和开关机引脚SW_IN

复位信号POR_B在系统启动时必须拉高，如果需要手动复位，只需在推荐电路中的nRST引脚上使用一个连接到地的按键即。注意，复位信号是敏感信号，所以nRST引脚到按键的走线要尽量短，并且走线需作包地处理，避免干扰影像系统的稳定性。

开关机引脚SW_IN，可以对系统进行开关机操作和休眠唤醒操作， 系统休眠后，拉低此引脚，系统会进行唤醒操作； 长按此引脚，系统会关机，然后再长按此引脚，系统会开机。

以下为这两个引脚底板设计推荐电路图：

FW01.png
FW02.png

RTC电源

P3V3_LICELL此引脚为CPU内部RTC供电的引脚，可以使用外部电池供电（3V），也可以使用核心板上的PMIC来提供，使用这种方式的时候，需要设置PMIC来调整输出的电压。

USBOTG接口

核心板提供1路USB OTG和1路USB HOST信号，USB OTG用于固件的下载，USB HOST用于与外界的连接，诸如键盘、鼠标、U盘等。USB OTG必须引出，请使用者谨记。

USB OTG的供电（USB_OTG_VBUS）和USB HOST的供电（USB_H1_VBUS）需要外界来提供，电压为5V。

调试串口UART1

核心板使用UART1来作为调试串口，此接口作为打印调试信息的接口必须引出，请使用者谨记。

BOOT选择

核心板内部使用拨码开关的方式来进行BOOT的选择。 推荐将BOOT1拉低，然后使用拨码的方式来操作BOOT0，来选择是否进入烧录模式：

按下按键进入烧录模式；

松开按键系统通过设置好的熔丝方式启动。

目前核心板使用熔丝的方式来启动系统。

BOOT.png
BOOT02.png
































HDMI接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
166 Positive Data Signal 0 HDMI_D0P K6 I/O 2.5V
165 Negative Data Signal 0 HDMI_D0M K5 I/O
168 Positive Data Signal 1 HDMI_D1P J4 I/O
167 Negative Data Signal 1 HDMI_D1M J3 I/O
170 Positive Data Signal 02 HDMI_D2P K4 I/O
169 Negative Data Signal 2 HDMI_D2M K3 I/O
164 Positive Clock Signal HDMI_CLKP J6 I
163 Negative Clock Signal HDMI_CLKM J5 I
171 Hot Plug Detection Signal HDMI_HPD K1 I/O
172 CEC line between source and sink HDMI_CEC_IN W4 I/O

设计要求

HDMI的接口芯片要靠近HDMI接口，布局时要与接口在一条直线上，保证信号线短且直，为了避免信号不连续，走线拐角采用圆弧或者45度走线替代90度走线。尽量减少过孔数目，尽可能将过孔靠近HDMI连接器放置。几对差分信号要做等长，尽量做到1Mil的对内等长，组内严格等长。控制HDMI的差分信号对阻抗为100±15%ohm。

LVDS接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
209 LVDS0 Data Signals LVDS0_TX0_P U1 I/O 2.5V
210 LVDS0_TX0_N U2 I/O
207 LVDS0_TX1_P U3 I/O
208 LVDS0_TX1_N U4 I/O
205 LVDS0_TX2_P V1 I/O
206 LVDS0_TX2_N V2 I/O
203 LVDS0_TX3_P W1 I/O
204 LVDS0_TX3_N W2 I/O
201 LVDS0 Positive Clock Signal LVDS0_CLK_P V3 I/O
202 LVDS0 Negative Clock Signal LVDS0_CLK_N V4 I/O
8 LVDS1 Data Signals LVDS1_TX0_P Y2 I/O 2.5V
7 LVDS1_TX0_N Y1 I/O
10 LVDS1_TX1_P AA1 I/O
9 LVDS1_TX1_N AA2 I/O
4 LVDS1_TX2_P AB2 I/O
3 LVDS1_TX2_N AB1 I/O
5 LVDS1_TX3_P AA4 I/O
6 LVDS1_TX3_N AA3 I/O
1 LVDS1 Positive Clock Signal LVDS1_CLK_P Y4 I/O
2 LVDS1 Negative Clock Signal LVDS1_CLK_N Y3 I/O

设计要求

为了尽量减少偏差，LVDS差分对之间走线要求等长处理，组内尽量做到严格等长。尽量减少过孔及其它导致信号不连续的行为。任何寄生负载，如电容，必须等量存在于每对差分对中。为了避免信号不连续，走线拐角采用圆弧或者45度走线替代90度走线。控制LVDS的差分信号对阻抗为100±15%ohm。

RGB显示接口

LTT_MX6_SOM200系列核心板的RGB显示接口没有引出到邮票孔接口，而是引到板载的FPC连接器，以下为此连接器的序号定义：

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
1 4.2V电源输入 I 4.2V
2
3 IPU DISP Data Signal DISP0_DAT0 P24 IO 3.3V
4 DISP0_DAT1 P22 IO
5 DISP0_DAT2 P23 IO
6 DISP0_DAT3 P21 IO
7 DISP0_DAT4 P20 IO
8 DISP0_DAT5 R25 IO
9 DISP0_DAT6 R23 IO
10 DISP0_DAT7 R24 IO
11 DISP0_DAT8 R22 IO
12 DISP0_DAT9 T25 IO
13 DISP0_DAT10 R21 IO
14 DISP0_DAT11 T23 IO
15 DISP0_DAT12 T24 IO
16 DISP0_DAT13 R20 IO
17 DISP0_DAT14 T2 IO
18 DISP0_DAT15 T22 IO
19 DISP0_DAT16 T21 IO
20 DISP0_DAT17 U24 IO
21 DISP0_DAT18 V25 IO
22 DISP0_DAT19 U23 IO
23 DISP0_DAT20 U22 IO
24 DISP0_DAT21 T20 IO
25 DISP0_DAT22 V24 IO
26 DISP0_DAT23 W24 IO
27 IPU DISP Clk Signal DISP0_CLK N19 O
28 IPU DISP HSYNC Signal DISP0_HSYNCH N25 O
29 IPU DISP VSYNC Signal DISP0_VSYNCH N20 O
30 DISP0_CNTRST DISP0_CNTRST P38 O
31 IPU DISP Data Ready Signal DISP0_DRDY N21 O
32 DISP0_SYNC DISP0_SYNC E15 O
33 LVDS_PWM LVDS_PWM T2 O 3.3V
34 TOUCH_nINT TOUCH_nINT R6 I 3.3V
35 TOUCH_RST TOUCH_RST D16 O 3.3V
36 TOUCH_SCL TOUCH_SCL 连接至I2C3 IO 3.3V
37 TOUCH_SDA TOUCH_SDA IO 3.3V
38 电源地 I 0V
39
40

设计要求

组内信号线要求做等长处理。

SATA硬盘接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
121 Positive Receive Signal SATA_RXP B14 I 2.5V
120 Negative Receive Signal SATA_RXN A14 I
122 Positive Transmit Signal SATA_TXP A12 O
123 Negative Transmit Signal SATA_TXN B12 O

设计要求

SATA差分信号对之间走线要求做等长处理，采用尽可能小封装的耦合电容，电容的位置要尽量靠近连接器，差分信号的阻抗控制在100ohm。

USB接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
131 USB HOST USB_H1_DN F10 IO
130 USB_H1_DP E10 IO
135 USB OTG USB_OTG_DN B6 IO
134 USB_OTG_DP A6 IO
132 USB_OTG_ID GPIO01 T4 I 3.3V
14 ENET_RX_ER W23
49 USB_OTG_OC EIM_DATA21 H20 I
190 KEY_COL4 T6
61 USB_OTG_PWR EIM_DATA22 E23 O
189 KEY_ROW4 V5

设计要求

尽可能缩短走线长度，尽可能的减少在USB高速信号线上的过孔数和拐角，从而可以更好的做到阻抗的控制，避免信号的反射。在布线时，要做到差分信号走线的长度匹配。控制USB差分信号对之间的布线间距，要确保90 ohm的差分阻抗。

SD接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
89 SD1 Signal SD1_CMD B21 I 3.3V
90 SD1_CLK D20 O
91 SD1_DATA0 A21 IO
92 SD1_DATA1 C20 IO
93 SD1_DATA2 E19 IO
94 SD1_DATA3 F18 IO
83 SD2 Signal SD2_CMD F19 IO 3.3V
84 SD2_CLK SD2_CLK O
85 SD2_DATA0 A22 IO
86 SD2_DATA1 E20 IO
87 SD2_DATA2 A23 IO
88 SD2_DATA3 B22 IO
110 SD3 Signal SD3_CMD B13 IO 3.3V
109 SD3_CLK D14 O
111 SD3_DATA0 E14 IO
112 SD3_DATA1 F14 IO
113 SD3_DATA2 A15 IO
114 SD3_DATA3 B15 IO
115 SD3_DATA4 D13 IO
116 SD3_DATA5 C13 IO
117 SD3_DATA6 E13 IO
118 SD3_DATA7 F13 IO

PCIE接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
141 Positive Receive Signal PCIE_RXP B2 I 2.5V
140 Negative Receive Signal PCIE_RXM B1 I
139 Positive Transmit Signal PCIE_TXP B3 O
138 Negative Transmit Signal PCIE_TXM A3 O

设计要求

PCIE信号为差分信号，布线时要注意减少有害串扰的影响和电磁干扰（EMI）的影响。

AUD音频接口

核心板提供音频信号，可以使用WM8962芯片进行音频编解码，这是一款低功耗、高性能的立体音频编解码器。它支持单端输入，录音通道支持自动增量控制（AGC），且内置滤波电路。同时支持两路单端输出和两路差分高功率输出。I2C信号用于配置芯片寄存器，I2S用于音频数据传输，系统默认使用I2C1和I2S3来连接WM8962，如需使用请参照我司的参考设计，请使用者谨记。

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
179 AUD3 Signal AUD3_TXC N1 IO 1.8V
178 AUD3_TXFS N4 IO
180 AUD3_TXD P2 IO
177 AUD3_RXD N3 IO
83 AUD4_RXC SD2_CMD F19 IO 3.3V
85 AUD4_RXC SD2_DATA0 A22 IO
84 AUD4_RXC SD2_CLK C21 IO
88 AUD4_TXC SD2_DATA3 B22 IO
87 AUD4_TXD SD2_DATA2 A23 IO
86 AUD4_TXFS SD2_DATA1 E20 IO
58 AUD5_RXC EIM_DATA25 G22 IO
196 AUD5_RXD KEY_ROW1 U6 IO
60 AUD5_RXFS EIM_DATA24 F22 IO
199 AUD5_TXC KEY_COL0 W5 IO
198 AUD5_TXD KEY_ROW0KEY_COL1 V6 IO
197 AUD5_TXFS KEY_COL1 U7 IO

设计要求

保持音频信号线尽可能短，并尽量远离干扰源，信号线做到组内等长。

百兆以太网接口

LTT_MX6_SOM200核心板引出两组以太网的接口，分别为百兆以太网和千兆以太网接口，由于IMX6系列的芯片不支持百兆以太网和千兆以太网同时使用，所以目前两种接口同时只能使用一种，请使用者多加注意。

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
19 ENET_MDC ENET_MDC V20 O 3.3V
16 ENET_MDIO ENET_MDIO V23 IO
18 Enet Signal ENET_RXD0 W21 I
13 ENET_RXD1 W22 I
21 ENET_CRS_DV U21 I
22 ENET_TXD0 U20 O
17 ENET_TXD1 W20 O
20 ENET_TX_EN V21 O
182 ENET_nRST R1 O
15 ENET_REF_CLK V22 O
107 ENET_nINT A16 I

千兆以太网接口

LTT_MX6_SOM200核心板引出两组以太网的接口，分别为百兆以太网和千兆以太网接口，由于IMX6系列的芯片不支持百兆以太网和千兆以太网同时使用，所以目前两种接口同时只能使用一种，请使用者多加注意。

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
71 RGMII Signal RGMII_RXD3 D23 I 1.5V
72 RGMII_RXDV D22 I
73 RGMII_TXEN C23 O
74 RGMII_TXD0 C22 O
75 RGMII_TXD1 F20 O
76 RGMII_TXD2 E21 O
77 RGMII_TXCLK D21 O
78 RGMII_RXD0 C24 I
79 RGMII_RXCLK B25 O
80 RGMII_RXD2 B24 I
81 RGMII_TXD3 D23 O
82 RGMII_RXD1 B23 O

设计要求：

保持RGMII信号线尽可能短，并尽量远离干扰源，信号线做到组内等长。

CAN总线接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
191 CAN1_RX GPIO08 R5 I 3.3V
192 CAN1_TX GPIO07 R3 O
189 CAN2_RX KEY_ROW4 V5 I
190 CAN2_TX KEY_COL4 T6 O

设计要求：

布线时要注意控制收发器转换后差分对信号等长。注意给CAN总线匹配终端电阻。

SPI接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
63 CSPI2_MISO EIM_OE J24 IO 3.3V
53 CSPI2_MOSI EIM_CS1 J23 IO
50 CSPI2_RDY EIM_A25 H19 I
62 CSPI2_CLK EIM_CS0 H24 IO
46 CSPI2_CS0 EIM_RW K20 IO
52 CSPI2_CS1 EIM_LBA K22 IO
61 CSPI4_MISO EIM_D22 E23 IO 3.3V
57 CSPI4_MOSI EIM_D28 G23 IO
59 CSPI4_RDY EIM_EB3 F23 I
49 CSPI4_CLK EIM_D21 H20 IO
48 CSPI4_CS0 EIM_DATA29 J19 IO
60 CSPI4_CS2 EIM_DATA24 F22 IO
58 CSPI4_CS3 EIM_DATA25 G22 IO

12C接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction Voltage
175 I2C1 Serial Data I2C1_SDA N6 IO 1.8V
176 I2C1 Serial Clock I2C1_SCL N5 IO
187 I2C2 Serial Data I2C2_SDA T7 IO 3.3V
188 I2C2 Serial Clock I2C2_SCL U5 IO
194 I2C3 Serial Data I2C3_SDA T3 IO 3.3V
195 I2C3 Serial Clock I2C3_SCLL R7 IO

CSI摄像头接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction 电压
107 IPU CSI Data Signal CSIO_DAT12 M2 I 2.5V
105 CSIO_DAT13 L1 I
99 CSIO_DAT14 M4 I
115 CSIO_DAT15 M5 I
97 CSIO_DAT16 L4 I
95 CSIO_DAT17 L3 I
103 CSIO_DAT18 M6 I
101 CSIO_DAT19 L6 I
113 IPU CSI Hsync Signal CSI0_HSYNCH P4 I
109 IPU CSI Vsync Signal CSI0_VSYNCH N2 I
111 IPU CSI Pixclk Signal CSI0_PIXCLK P1 I

设计要求

CSI-MCLK和CSI-PCLK需要各自包地，并保证较少的换层连接到摄像头连接器，保证连接器周围信号地的完整性

MIPI摄像头接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction 电压
141 D-Phy Differential Data CSI_D3M F2 IO 2.5V
142 CSI_D3P F1 IO
143 CSI_D2M E1 IO
144 CSI_D2P E2 IO
145 CSI_D1M D1 IO
146 CSI_D1P D2 IO
147 CSI_D0M E4 IO
148 CSI_D0P E3 IO
149 D-Phy Differential Clock CSI_CLKM F4 IO
150 CSI_CLKP F3 IO

设计要求

MIPI信号线下方一定要有参考层（推荐用地层），且一定要保证参考层的连续性。MIPI线对之间以及线对与线对之间的长度误差注意控制，MIPI信号线尽量不要打过孔。

UART接口

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction 电压
173 UART1_RX UART1_RX M3 I 1.8V
174 UART1_TX UART1_TX M1 O
57 UART2_CTS EIM_D28 G23 O 3.3V
48 UART2_RTS EIM_D29 J19 I
68 UART2_RXD EIM_D27 E25 I
69 UART2_TXD EIM_D26 E24 O
70 UART3_CTS EIM_D23 D25 O 3.3V
44 UART3_RTS EIM_D31 H21 I
58 UART3_RXD UART3_RXD G22 I
60 UART3_TXD UART3_TXD F22 O
154 UART4_CTS UART4_CTS L3 O 3.3V
155 UART4_RTS UART4_RTS L4 I
198 UART4_RXD KEY_ROW0 V6 I
199 UART4_TXD KEY_COL0 W5 O
189 UART5_CTS KEY_ROW4 V5 O 3.3V
190 UART5_RTS KEY_COL4 T6 I
196 UART5_RXD KEY_ROW1 U6 I
197 UART5_TXD KEY_COL1 U7 O

PWM功能

Pin Number Description CPU Pin Name CPU Direction 电压
92 PWM Function OUT 3 PWM3_OUT C20 O 3.3V
89 PWM Function OUT 4 PWM4_OUT B21 O


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