“LTT-MX6-EVM100 评估板 linux 3.14.52使用手册”的版本间的差异
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2019年11月15日 (五) 15:12的最新版本
目录
快速启动指导
- 启动指导：《LTT-MX6-EVM100启动手册》
阅读指导
蓝色字体为调试终端的信息，其中 “ # ” 或“ > ”开头的为用户输入的指令。
# cd ~/work > boot
SD卡测试
系统启动后将SD卡插入到Micro SD卡槽【J26】中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD卡的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：
mmc2: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable. mmc2: new high speed SDHC card at address 1234 mmcblk2: mmc2:1234 SA16G 14.4 GiB mmcblk2: p1 FAT-fs (mmcblk2p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
可通过df命令查看SD卡挂载位置
# df Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 6779240 888788 5539428 14% / devtmpfs 869332 4 869328 1% /dev tmpfs 40 0 40 0% /mnt/.psplash tmpfs 1033368 300 1033068 1% /run tmpfs 1033368 60 1033308 1% /var/volatile /dev/mmcblk2p1 15179776 3687264 11492512 25% /run/media/mmcblk2p1 /dev/mmcblk3p1 511728 6264 505464 2% /run/media/mmcblk3p1
可通过如下命令查看、读写当前SD卡的内容：
# ls /run/media/mmcblk2p1/ #查看SD卡的内容 # cd /run/media/mmcblk2p1/ #进入SD卡目录 # touch test #创建test文件 # rm test #删除test文件
USB HOST 测试
以U盘为例，将U盘插入USB HOST接口【J20、J21、J22、J23】其中任意一个，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下，并打印如下消息：
usb 2-1.1: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected scsi host2: usb-storage 2-1.1:1.0 scsi 2:0:0:0: Direct-Access Generic Flash Disk 8.07 PQ: 0 ANSI: 4 sd 2:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB) sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA sda: sda1 sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
通过如下命令查看、读写U盘内容：
# ls /run/media/sda1/ #查看U盘的内容 # cd /run/media/sda1/ #进入U盘目录 # touch test #创建test文件 # rm test #删除test文件
拔除USB设备后有如下打印信息：
usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
GPIO测试
当前开发板上预留了四个GPIO引脚供用户使用，更多GPIO用户可自行配置。
| GPIO引脚位置 | GPIO名称 | IO号 |
|---|---|---|
| 【J40-12】 | GPIO1_IO10 | 10 |
| 【J40-10】 | GPIO1_IO11 | 11 |
| 【J42-8】 | GPIO3_IO28 | 91 |
| 【J42-10】 | GPIO3_IO29 | 92 |
以GPIO1_IO10为例，对GPIO进行相关配置，如下操作：
# echo 10 > /sys/class/gpio/export #注册GPIO脚 # echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction #设置为输入 # echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction #设置为输出 # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value #设置为输出低电平 # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value #设置为输出高电平
注销GPIO：
# echo 10 > /sys/class/gpio/unexport
以太网测试
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，设置PC机的IP地址为192.168.1.115，子网掩码为：255.255.255.0
配置开发板的网络，如下：
# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0 #配置开发板IP地址与PC机在同一网段 # ping 192.168.1.115 #通过ping命令进行本地网络测试
如需连接外网，需根据路由器网关进行配置，如下：
# route add default gw 192.168.1.1 #设置默认路由网关 # ping www.baidu.com #通过ping命令进行互联网测试
看门狗测试
设备节点：/dev/watchdog
测试程序：wdt_driver_test.out
- 参数1：WatchDog超时时间
- 参数2：喂狗时间间隔
- 参数3：喂狗方法。0调用ioctl方法喂，非0调用write方法喂狗。
测试程序介绍：wdt_driver_test.out程序打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。
超时复位测试：
设置超时时间为10秒，喂狗时间为15秒。超时后系统将会复位。
# cd /unit_tests # ./wdt_driver_test.out 10 15 1
喂狗测试：
设置超时时间为5秒，喂狗时间为3秒。系统将不会因WatchDog超时而复位。
# cd /unit_tests # ./wdt_driver_test.out 5 3 1
串口测试
本开发板有5个串口可供用户使用，可通过【J37】进行测试，其中UART4与RS232【P2】连接。
查看本地可用串口设备
# ls /dev/ttymxc*
串口与系统设备节点对应关系如下：
UART1 ------ ttymxc0 （Debug）
UART2 ------ ttymxc1
UART3 ------ ttymxc2
UART4 ------ ttymxc3
UART5 ------ ttymxc4
以串口4为例，根据原理图将USB转TTL模块【Rx、Tx、GND】与【J37】的UART4进行交叉连接。
开发板可通过如下指令收发串口数据：
# cat /dev/ttymxc3 & #后台接收UART4的数据 # echo abcdef > /dev/ttymxc3 #向UART4发送数据
将USB转TTL模块与PC连接，在PC端使用XCOM程序对串口进行数据收发。
录音/播放测试
开发板使用的声卡芯片为WM8962，此模块为选配件，测试前请确认【J43】是否存在。
硬件连接
耳机：绿色音频接口
MIC ：粉色音频接口
测试前将耳机与MIC分别插入对应的连接器。
录音测试
# arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
播放测试
# aplay test.wav
注意：aplay不能播放MP3
多媒体播放测试
使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：
- h 显示操作帮助
- p 播放命令
- s 停止命令
- a 暂停/继续命令
- v 音量设置
- m 静音或去除静音
- >下一个视频文件
- <上一个视频文件
- r 重复播放或单次播放
- t 旋转视频播放
- i 多媒体文件信息。
测试方法
# gplay-1.0 /unit_tests/test.mp4 #MP4播放 # gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3 #MP3播放
CAN测试
测试准备
将CAN1【J18】与CAN2【J17】连接，如图：
测试方法
设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：
# ip link set can0 up type can bitrate 125000 # ip link set can1 up type can bitrate 125000
启动can1，can2：
# ifconfig can0 up # ifconfig can1 up
can1，can2接收程序后台运行：
# candump can0 & # candump can1 &
can1发送数据：
# cansend can0 123#1122334455667788 can0 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN1发送数据 can1 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN2接收到的数据
can2发送数据：
# cansend can1 123#1122334455667788 can1 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN2发送数据 can0 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN1接收到的数据
CAN1和CAN2相互收发数据成功，说明本地测试通过。
SATA硬盘测试
用sata线将硬盘与开发板【J27】接口连接，上电启动。
启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下，通过命令df 查看是否挂载及分区使用情况。
# df Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 6779240 888788 5539428 14% / devtmpfs 869332 4 869328 1% /dev tmpfs 40 0 40 0% /mnt/.psplash tmpfs 1033368 300 1033068 1% /run tmpfs 1033368 60 1033308 1% /var/volatile /dev/mmcblk3p1 511728 6264 505464 2% /run/media/mmcblk3p1 /dev/sdb1 1442110524 52600492 1316232032 3% /run/media/sdb1
注意
sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口【J25】，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电。
支持格式：NTFS、FAT32、exFAT。
背光测试
- 查看当前背光值：
# cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness 7 #当前背光等级
- 查看最大背光值：
# cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness 7 #最大背光等级
- 设置当前背光值：
# echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness #设置背光等级
设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。
触摸屏测试
注意，此项测试需使用指定触摸屏，确保线路连接正确。
系统启动后，点击屏幕对应图标测试。
时钟测试
确保开发板已装有纽扣电池
- 查看系统时间：
# date Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019 #当前系统时间
- 查看硬件时间：
# hwclock Mon Aug 3 06:28:06 2019 0.000000 seconds #当前硬件时间
- 设置系统时间：
# date -s "2019-10-10 09:51:50" Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019 #设置系统时间
- 将系统时间写入硬件时间：
# hwclock -w #同步硬件时间
断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。
3G/4G模块测试
默认使用华为的ME909S-821 4G模块，连接到USB HOST接口，出现如下打印信息，表示设备被识别
usb 1-1.2: new high-speed USB device number 4 using ci_hdrc cdc_ether 1-1.2:2.0 usb0: register 'cdc_ether' at usb-ci_hdrc.1-1.2, CDC Ethernet Device, 02:1e:10:1f:00:00 option 1-1.2:2.2: GSM modem (1-port) converter detected usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0 option 1-1.2:2.3: GSM modem (1-port) converter detected usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1 option 1-1.2:2.4: GSM modem (1-port) converter detected usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2 option 1-1.2:2.5: GSM modem (1-port) converter detected usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3 option 1-1.2:2.6: GSM modem (1-port) converter detected usb 1-1.2: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB4
使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：
# ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突) # cd /etc/ppp # ./pppd call wcdma &
出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。
用ifconfig –a查看会出现ppp0节点
使用 ping 命令进行网络测试：
# ping www.baidu.com
如无法解析域名（下图），执行如下指令
# cp /etc/ppp/resolv.conf /etc/resolv.conf
IPU测试
使用NXP官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕有图像显示。 命令如下：
# ./unit_tests/autorun-ipu.sh
VPU测试
使用NXP官方自带测试程序mxc_vpu_test.out，位于/unit_test目录
H264 解码测试（直接输出到屏幕）：
# cd /unit_tests/ # ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"
H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：
# ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"
Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：
# ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”
Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：
# ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”
YUV转H264：
# ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"
YUV转Mpeg4：
# ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”
Mpeg4转H264
# ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"
参数说明：
- -i 后面为输入文件；
- -o 后面为输出文件；
- -f 0 对应 mpeg4；
- -f 2 对应 h264；
- -D 对应解码；
- -E 对应编码；
- -w 宽度；
- -h 高度；
- 高度宽度必须和视频保持一致。
显示设备测试
开发板支持LVDS、VGA、HDMI，默认显示设备为10.1寸显示屏。
10.1寸显示屏
连接方式请参考页面连接显示屏。
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
>saveenv
>boot
12.1寸显示屏
连接方式请参考页面连接显示屏。
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
>saveenv
>boot
HDMI显示
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
>saveenv
>boot
注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。
VGA显示
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
>saveenv
>boot
USB摄像头测试
插入USB摄像头后查看新增的video设备节点，命令如下：
# ls /dev/video*
YUV 格式图像采集预览。
# ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25
MJPEG 格式图像采集预览、保存，录像文件名为video.avi
# ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30
播放录像
# gplay-1.0 video.avi
CVBS摄像头测试
将摄像头插入CVBS接口【J6】，TW6865设备编节点号为video4~11
通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:
# ./v4l2_output 4
AHD高清摄像头测试
准备NVP6324模块，AHD摄像头（720P），把模块连接开发版MIPI-CSI2接口【J39】，连接方式如下图：
运行程序：
LVDS显示命令如下：
# ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds
HDMI显示命令如下：
# ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi
显示效果：
tftp使用方法
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接
设置开发板与PC端在同一网段，这里PC端IP地址为192.168.1.174，通过ping命令进行网络测试
# ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0 # ping 192.168.1.174
在官网http://tftpd32.jounin.net/tftpd32_download.html下载tftp软件并安装，安装后界面如下：
把开发板文件传到PC端，命令如下：
# tftp -p 192.168.1.174 -l a.txt
把PC端文件传到开发板，命令如下：
# tftp -g 192.168.1.174 -l b.txt
注意：把要传的文件放在软件设置目录下，这里为D:\Program Files (x86)\Tftpd32
SSH使用方法
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，开发板入网
开发板没有密码时，使用指令设置SSH的登录账号和密码，这里使用root账号
# passwd
查看开发板IP地址，然后启动ssh服务
# ifconfig # ssh start &
打开SecureCRT软件，点击快速连接，设置SSH连接。主机名为开发板IP地址，端口默认，用户名为root，点击连接
出现如下对话框，输入设置的用户名密码，勾选保存密码。点击确定
出现下图说明连接成功，可以远程操作开发板
