LTT-MX6-EVM100 评估板 linux 3.14.52使用手册
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快速启动指导
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蓝色字体为调试终端的信息，其中 “#”或“$” 开头的为用户输入的指令。
root@ltt:~# df $ cd ~/work
SD卡测试
系统启动后将SD卡插入到Micro SD卡槽【J26】中，系统会自动将其挂载到/run/media目录下，在插入SD卡的同时，在系统终端会打印出SD卡相关信息：
mmc2: host does not support reading read-only switch. assuming write-enable. mmc2: new high speed SDHC card at address 1234 mmcblk2: mmc2:1234 SA16G 14.4 GiB mmcblk2: p1 FAT-fs (mmcblk2p1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
可通过df命令查看SD卡挂载位置
root@ltt:~# df Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 6779240 888788 5539428 14% / devtmpfs 869332 4 869328 1% /dev tmpfs 40 0 40 0% /mnt/.psplash tmpfs 1033368 300 1033068 1% /run tmpfs 1033368 60 1033308 1% /var/volatile /dev/mmcblk2p1 15179776 3687264 11492512 25% /run/media/mmcblk2p1 /dev/mmcblk3p1 511728 6264 505464 2% /run/media/mmcblk3p1
可通过如下命令查看、读写当前SD卡的内容：
$ ls /run/media/mmcblk2p1/ #查看SD卡的内容 $ cd /run/media/mmcblk2p1/ #进入SD卡目录 $ touch test #创建test文件 $ rm test #删除test文件
USB HOST 测试
以U盘为例，将U盘插入USB HOST接口【J20、J21、J22、J23】其中任意一个，系统会默认将U盘挂载在/run/media目录下，并打印如下消息：
usb 2-1.1: new high-speed USB device number 5 using ci_hdrc usb-storage 2-1.1:1.0: USB Mass Storage device detected scsi host2: usb-storage 2-1.1:1.0 scsi 2:0:0:0: Direct-Access Generic Flash Disk 8.07 PQ: 0 ANSI: 4 sd 2:0:0:0: [sda] 15728640 512-byte logical blocks: (8.05 GB/7.50 GiB) sd 2:0:0:0: [sda] Write Protect is off sd 2:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA sda: sda1 sd 2:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
通过如下命令查看、读写U盘内容：
$ ls /run/media/sda1/ #查看U盘的内容 $ cd /run/media/sda1/ #进入U盘目录 $ touch test #创建test文件 $ rm test #删除test文件
拔除USB设备后有如下打印信息：
usb 2-1.1: USB disconnect, device number 4
GPIO测试
当前开发板上预留了四个GPIO引脚供用户使用，更多GPIO用户可自行配置。
| GPIO引脚位置 | GPIO名称 | IO号 |
|---|---|---|
| 【J40-12】 | GPIO1_IO10 | 10 |
| 【J40-10】 | GPIO1_IO11 | 11 |
| 【J42-8】 | GPIO3_IO28 | 91 |
| 【J42-10】 | GPIO3_IO29 | 92 |
以GPIO1_IO10为例，对GPIO进行相关配置，如下操作：
$ echo 10 > /sys/class/gpio/export #注册GPIO脚 $ echo in > /sys/class/gpio/gpio10/direction #设置为输入 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio10/direction #设置为输出 $ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10/value #设置为输出低电平 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10/value #设置为输出高电平
注销GPIO：
$ echo 10 > /sys/class/gpio/unexport
以太网测试
使用网线将开发板的网口【P3】与PC机的网口连接，设置PC机的IP地址为192.168.1.115，子网掩码为：255.255.255.0
配置开发板的网络，如下：
$ifconfig eth0 192.168.1.200 netmask 255.255.255.0 #配置开发板IP地址与PC机在同一网段 $ping 192.168.1.115 #通过ping命令进行本地网络测试
如需连接外网，需根据路由器网关进行配置，如下：
$route add default gw 192.168.1.1 #设置默认路由网关 $ping www.baidu.com #通过ping命令进行互联网测试
看门狗测试
设备节点：/dev/watchdog
测试程序：wdt_driver_test.out
- 参数1：WatchDog超时时间
- 参数2：喂狗时间间隔
- 参数3：喂狗方法。0调用ioctl方法喂，非0调用write方法喂狗。
测试程序介绍：wdt_driver_test.out程序打开了/dev/watchdog设备，启动watchdog后，如果持续没有喂狗，系统会超时复位。
超时复位测试：
设置超时时间为10秒，喂狗时间为15秒。超时后系统将会复位。
$ ./unit_tests/wdt_driver_test.out 10 15 1
喂狗测试：
设置超时时间为5秒，喂狗时间为3秒。系统将不会因WatchDog超时而复位。
$ ./unit_tests/wdt_driver_test.out 5 3 1
串口测试
本开发板有5个串口可供用户使用，可通过【J37】进行测试，其中UART4与RS232【P2】连接。
查看本地可用串口设备
$ls /dev/ttymxc*
串口与系统设备节点对应关系如下：
UART1 ------ ttymxc0 （Debug）
UART2 ------ ttymxc1
UART3 ------ ttymxc2
UART4 ------ ttymxc3
UART5 ------ ttymxc4
以串口4为例，根据原理图将USB转TTL模块【Rx、Tx、GND】与【J37】的UART4进行交叉连接。
开发板可通过如下指令收发串口数据：
$cat /dev/ttymxc3 & #后台接收UART4的数据 $echo abcdef > /dev/ttymxc3 #向UART4发送数据
将USB转TTL模块与PC连接，在PC端使用XCOM程序对串口进行数据收发。
录音/播放测试
开发板使用的声卡芯片为WM8962，此模块为选配件，测试前请确认【J43】是否存在。
硬件连接
耳机：绿色音频接口
MIC ：粉色音频接口
测试前将耳机与MIC分别插入对应的连接器。
录音测试
$ arecord -Dhw:0,0 -d 10 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav
播放测试
$ aplay test.wav
注意：aplay不能播放MP3
多媒体播放测试
使用gplay-1.0播放器进行测试，gplay-1.0使用说明：
h 显示操作帮助 p 播放命令 s 停止命令 a 暂停/继续命令 v 音量设置 m 静音或去除静音 >下一个视频文件 <上一个视频文件 r 重复播放或单次播放 t 旋转视频播放 i 多媒体文件信息。
测试方法
$ gplay-1.0 /unit_tests/test.mp4 #MP4播放 $ gplay-1.0 /unit_tests/test.mp3 #MP3播放
CAN测试
测试准备
将CAN1【J18】与CAN2【J17】连接，如图：
测试方法
设置can1，can2的波特率为125000（软件内为can0，can1）：
$ ip link set can0 up type can bitrate 125000 $ ip link set can1 up type can bitrate 125000
启动can1，can2：
$ ifconfig can0 up $ ifconfig can1 up
can1，can2接收程序后台运行：
$ candump can0 & $ candump can1 &
can1发送数据：
$ cansend can0 123#1122334455667788 can0 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN1发送数据 can1 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN2接收到的数据
can2发送数据：
$ cansend can1 123#1122334455667788 can1 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN2发送数据 can0 123 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #CAN1接收到的数据
CAN1和CAN2相互收发数据成功，说明本地测试通过。
SATA硬盘测试
用sata线将硬盘与开发板【J27】接口连接，上电启动。
启动之后sata会自动挂载在/run/media目录下，通过命令df 查看是否挂载及分区使用情况。
root@ltt:~# df Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on /dev/root 6779240 888788 5539428 14% / devtmpfs 869332 4 869328 1% /dev tmpfs 40 0 40 0% /mnt/.psplash tmpfs 1033368 300 1033068 1% /run tmpfs 1033368 60 1033308 1% /var/volatile /dev/mmcblk3p1 511728 6264 505464 2% /run/media/mmcblk3p1 /dev/sdb1 1442110524 52600492 1316232032 3% /run/media/sdb1
注意
sata不支持热插拔，板子上提供了5V的供电接口【J25】，可以给固态硬盘供电，机械硬盘则需外接12v供电。
支持格式：NTFS、FAT32、exFAT。
背光测试
- 查看当前背光值：
$ cat /sys/class/backlight/backlight.29/brightness 7 #当前背光等级
- 查看最大背光值：
$ cat /sys/class/backlight/backlight.29/max_brightness 7 #最大背光等级
- 设置当前背光值：
$ echo 3 > /sys/class/backlight/backlight.29/brightness #设置背光等级
设置完成后，可以看到屏幕亮度有明显的变化。
触摸屏测试
注意，此项测试需使用指定触摸屏，确保线路连接正确。
系统启动后，点击屏幕对应图标测试。
时钟测试
确保开发板已装有纽扣电池
- 查看系统时间：
$ date Mon Aug 12 05:18:57 UTC 2019 #当前系统时间
- 查看硬件时间：
$ hwclock Mon Aug 3 06:28:06 2019 0.000000 seconds #当前硬件时间
- 设置系统时间：
$ date -s "2019-10-10 09:51:50" Thu Oct 10 09:51:50 UTC 2019 #设置系统时间
- 将系统时间写入硬件时间：
$ hwclock -w #同步硬件时间
断电重启后，查看系统时间和硬件时间，时间同步说明设置成功。
3G/4G模块测试
默认使用华为的ME909S-821 4G模块，连接到USB HOST接口，出现如下打印信息，表示设备被识别
使用ppp拨号进行连接入网（模块中插入业务正常的SIM卡），命令如下：
$ ifconfig eth0 down (eth0和模块冲突) $ cd /etc/ppp $ ./pppd call wcdma &
出现如图的信息说明已分配到ip，入网成功。
用ifconfig –a查看会出现ppp0节点
使用 ping 命令进行网络测试：
$ ping www.baidu.com
如无法解析域名（下图），执行如下指令
$ cp /etc/ppp/resolv.conf /etc/resolv.conf
IPU测试
使用NXP官方测试程序autorun-ipu.sh，位于/unit_tests目录下。运行脚本后，屏幕有图像显示。 命令如下：
$ ./unit_tests/autorun-ipu.sh
VPU测试
使用NXP官方自带测试程序mxc_vpu_test.out，位于/unit_test目录
H264 解码测试（直接输出到屏幕）：
$cd /unit_tests/ $./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2"
H264 解码测试（直接输出到 YUV 文件）：
$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i h264.avi -f 2 -o out.yuv"
Mpeg4 解码测试（显示到屏幕） ：
$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -f 0”
Mpeg4 解码测试（输出到 YUV 文件） ：
$ ./mxc_vpu_test.out -D "-i akiyo.mp4 -o test.yuv -f 0”
YUV转H264：
$ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 2 -o file.264 -t 0"
YUV转Mpeg4：
$ ./mxc_vpu_test.out -E "-i out.yuv -w 624 -h 416 -f 0 -o file.mpeg4 -t 0”
Mpeg4转H264
$ ./mxc_vpu_test.out -T "-i file.mpeg4 -f 0 -w 624 -h 416 -o enc.264"
参数说明：
- -i 后面为输入文件；
- -o 后面为输出文件；
- -f 0 对应 mpeg4；
- -f 2 对应 h264；
- -D 对应解码；
- -E 对应编码；
- -w 宽度；
- -h 高度；
- 高度宽度必须和视频保持一致。
显示设备测试
开发板支持LVDS、VGA、HDMI，默认显示设备为10.1寸显示屏。
10.1寸显示屏
连接方式请参考页面连接显示屏。
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1280P800,if=RGB24,bpp=32'
>saveenv
>boot
12.1寸显示屏
连接方式请参考页面连接显示屏。
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-1024P768,if=RGB666,bpp=32 ldb=sin0'
>saveenv
>boot
HDMI显示
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=hdmi,1920x1080M@60,if=RGB24'
>saveenv
>boot
注意：HDMI默认显示为黑屏，可通过播放视频查看播放效果。
VGA显示
上电启动，在uboot倒计时处按任意键中断启动，输入如下启动参数：
>setenv mmcargs 'setenv bootargs consoleblank=0 console=${console},${baudrate} root=/dev/mmcblk3p2 rootwait rw video=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24'
>saveenv
>boot
USB摄像头测试
插入USB摄像头后查看新增的video设备节点，命令如下：
$ ls /dev/video*
YUV 格式图像采集预览。
$ ./luvcview -d /dev/video12 -f yuv -s 1280x800 -i 25
MJPEG 格式图像采集预览、保存，录像文件名为video.avi
$ ./luvcview -d /dev/video12 -f jpg -s 1280x800 -i 30
播放录像
$ gplay-1.0 video.avi
TW6865测试
将摄像头插入CVBS接口【J6】，TW6865设备编节点号为video4~11
通过如下命令打开摄像头（命令后跟要打开的通道号）:
$ ./v4l2_output 4
NVP6324模块测试
准备NVP6324模块，AHD摄像头，把模块连接开发版MIPI-CSI2接口【J39】，连接方式如下图：
运行程序：
LVDS显示命令如下：
$ ./ imx6_jaguar1_sample_vio_lvds
HDMI显示命令如下：
$ ./ imx6_jaguar1_sample_vio_hdmi
显示效果：
