LTT-MX6-SOM100硬件设计指导
Pin Number | CPU Pin Name | Description | Direction | 电压 |
---|---|---|---|---|
2 | 5VIN | 核心板5V供电 | I | 5V |
4 | ||||
6 | ||||
8 | ||||
10 | ||||
12 | 3P3V | 评估板电源使能信号 | O | 3.3V |
14 | ||||
16 | ||||
28 | SW_IN | 开关机信号输入(MX6_ONOFF) | I | 3.3V |
休眠信号(GPIO_19) | I | |||
39 | PRO_B | 复位CPU | I | |
26 | VSNVS_3V0 | RTC电源 | I | 3V |
- 电源
核心板使用DC降压芯片(RT8070)来进行电源的管理,输入电压为:DC4.1V~5.5V,推荐使用5V。
- 复位信号POR_B和开关机引脚SW_IN
复位信号POR_B在系统启动时必须拉高,如果需要手动复位,只需在推荐电路中的nRST引脚上使用一个连接到地的按键即。注意,复位信号是敏感信号,所以nRST引脚到按键的走线要尽量短,并且走线需作包地处理,避免干扰影像系统的稳定性。
开关机引脚SW_IN,可以对系统进行开关机操作和休眠唤醒操作, 系统休眠后,拉低此引脚,系统会进行唤醒操作; 长按此引脚,系统会关机,然后再长按此引脚,系统会开机。
以下为这两个引脚底板设计推荐电路图:
- RTC电源
VSNVS_3V0此引脚为CPU内部RTC供电的引脚,可以使用外部电池供电(3V),此处的电源还用于核心板内部BOOT上拉,如不使用外部的电池,需外部供电,电平3V或者3.3V也可。
- USBOTG接口
核心板提供1路USB OTG和1路USB HOST信号,USB OTG用于固件的下载,USB HOST用于与外界的连接,诸如键盘、鼠标、U盘等。USB OTG必须引出,请使用者谨记。
USB OTG的供电(USB_OTG_VBUS)和USB HOST的供电(USB_H1_VBUS)需要外界来提供,电压为5V。
- 调试串口UART1
核心板使用UART1来作为调试串口,此接口作为打印调试信息的接口必须引出,请使用者谨记。
- BOOT选择
核心板内部使用拨码开关的方式来进行BOOT的选择。 推荐将BOOT1拉低,然后使用拨码的方式来操作BOOT0,来选择是否进入烧录模式:
按下按键进入烧录模式;
松开按键系统通过设置好的熔丝方式启动。
目前核心板使用熔丝的方式来启动系统。
- 功能模块接口
LTT_MX6_SOM100系列核心板采用了灵活的开关机方式,并且针对低功耗的要求添加了对评估板电源的控制信号,用户可以根据需要自行设计。(注意:默认使用的管脚以灰色填充。)
- 电源接口
Pin Number | CPU Pin Name | Description | Direction | 电压 |
---|---|---|---|---|
2 | 5V_IN | 核心板5V供电 | I | 5V |
4 | ||||
6 | ||||
8 | ||||
10 | ||||
12 | PWR_EN | 评估板电源使能信号 | O | 3.3V |
14 | ||||
20 |
- HDMI接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
102 | Positive Data Signal 0 | HDMI_D0P | K6 | I/O | 2.5V |
104 | Negative Data Signal 0 | HDMI_D0M | K5 | I/O | |
94 | Positive Data Signal 1 | HDMI_D1P | J4 | I/O | |
96 | Negative Data Signal 1 | HDMI_D1M | J3 | I/O | |
86 | Positive Data Signal 02 | HDMI_D2P | K4 | I/O | |
88 | Negative Data Signal 2 | HDMI_D2M | K3 | I/O | |
98 | Positive Clock Signal | HDMI_CLKP | J6 | I | |
100 | Negative Clock Signal | HDMI_CLKM | J5 | I | |
92 | Hot Plug Detection Signal | HDMI_HPD | K1 | I/O | |
90 | CEC line between source and sink | HDMI_CEC_IN | W4 | I/O |
- 设计要求
HDMI的接口芯片要靠近HDMI接口,布局时要与接口在一条直线上,保证信号线短且直,为了避免信号不连续,走线拐角采用圆弧或者45度走线替代90度走线。尽量减少过孔数目,尽可能将过孔靠近HDMI连接器放置。几对差分信号要做等长,尽量做到1Mil的对内等长,组内严格等长。控制HDMI的差分信号对阻抗为100±15%ohm。
- LVDS接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
135 | LVDS0 Data Signals | LVDS0_TX0_P | U1 | I/O | 2.5V |
133 | LVDS0_TX0_N | U2 | I/O | ||
147 | LVDS0_TX1_P | U3 | I/O | ||
145 | LVDS0_TX1_N | U4 | I/O | ||
129 | LVDS0_TX2_P | V1 | I/O | ||
131 | LVDS0_TX2_N | V2 | I/O | ||
139 | LVDS0_TX3_P | W1 | I/O | ||
137 | LVDS0_TX3_N | W2 | I/O | ||
143 | LVDS0 Positive Clock Signal | LVDS0_CLK_P | V3 | I/O | |
141 | LVDS0 Negative Clock Signal | LVDS0_CLK_N | V4 | I/O | |
134 | LVDS1 Data Signals | LVDS1_TX0_P | Y2 | I/O | 2.5V |
136 | LVDS1_TX0_N | Y1 | I/O | ||
132 | LVDS1_TX1_P | AA1 | I/O | ||
130 | LVDS1_TX1_N | AA2 | I/O | ||
142 | LVDS1_TX2_P | AB2 | I/O | ||
144 | LVDS1_TX2_N | AB1 | I/O | ||
140 | LVDS1_TX3_P | AA4 | I/O | ||
138 | LVDS1_TX3_N | AA3 | I/O | ||
148 | LVDS1 Positive Clock Signal | LVDS1_CLK_P | Y4 | I/O | |
146 | LVDS1 Negative Clock Signal | LVDS1_CLK_N | Y3 | I/O |
- 设计要求
为了尽量减少偏差,LVDS差分对之间走线要求等长处理,组内尽量做到严格等长。尽量减少过孔及其它导致信号不连续的行为。任何寄生负载,如电容,必须等量存在于每对差分对中。为了避免信号不连续,走线拐角采用圆弧或者45度走线替代90度走线。控制LVDS的差分信号对阻抗为100±15%ohm。
- RGB显示接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
197 | IPU DISP Data Signal | DISP0_DAT0 | P24 | IO | 3.3V |
171 | DISP0_DAT1 | P22 | IO | ||
170 | DISP0_DAT2 | P23 | IO | ||
169 | DISP0_DAT3 | P21 | IO | ||
174 | DISP0_DAT4 | P20 | IO | ||
193 | DISP0_DAT5 | R25 | IO | ||
166 | DISP0_DAT6 | R23 | IO | ||
195 | DISP0_DAT7 | R24 | IO | ||
167 | DISP0_DAT8 | R22 | IO | ||
189 | DISP0_DAT9 | T25 | IO | ||
172 | DISP0_DAT10 | R21 | IO | ||
161 | DISP0_DAT11 | T23 | IO | ||
191 | DISP0_DAT12 | T24 | IO | ||
165 | DISP0_DAT13 | R20 | IO | ||
185 | DISP0_DAT14 | T2 | IO | ||
163 | DISP0_DAT15 | T22 | IO | ||
157 | DISP0_DAT16 | T21 | IO | ||
187 | DISP0_DAT17 | U24 | IO | ||
181 | DISP0_DAT18 | V25 | IO | ||
162 | DISP0_DAT19 | U23 | IO | ||
164 | DISP0_DAT20 | U22 | IO | ||
168 | DISP0_DAT21 | T20 | IO | ||
183 | DISP0_DAT22 | V24 | IO | ||
159 | DISP0_DAT23 | W24 | IO | ||
179 | IPU DISP Clk Signal | DISP0_CLK | N19 | O | |
199 | IPU DISP HSYNC Signal | DISP0_HSYNCH | N25 | O | |
175 | IPU DISP VSYNC Signal | DISP0_VSYNCH | N20 | O | |
173 | IPU DISP Data Ready Signal | DISP0_DRDY | N21 | O |
- 设计要求
组内信号线要求做等长处理。
- SATA硬盘接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
54 | Positive Receive Signal | SATA_RXP | B14 | I | 2.5V |
56 | Negative Receive Signal | SATA_RXN | A14 | I | |
60 | Positive Transmit Signal | SATA_TXP | A12 | O | |
58 | Negative Transmit Signal | SATA_TXN | B12 | O |
- 设计要求
SATA差分信号对之间走线要求做等长处理,采用尽可能小封装的耦合电容,电容的位置要尽量靠近连接器,差分信号的阻抗控制在100ohm。
- USB接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
69 | USB HOST | USB_H1_DN | F10 | IO | |
71 | USB_H1_DP | E10 | IO | ||
66 | USB OTG | USB_OTG_DN | B6 | IO | |
68 | USB_OTG_DP | A6 | IO | ||
72 | USB_OTG_ID | GPIO01 | T4 | I | 3.3V |
184 | ENET_RX_ER | W23 | |||
47 | USB_OTG_OC | EIM_DATA21 | H20 | I | |
122 | KEY_COL4 | T6 | |||
43 | USB_OTG_PWR | EIM_DATA22 | E23 | O | |
124 | KEY_ROW4 | V5 |
- 设计要求
尽可能缩短走线长度,尽可能的减少在USB高速信号线上的过孔数和拐角,从而可以更好的做到阻抗的控制,避免信号的反射。在布线时,要做到差分信号走线的长度匹配。控制USB差分信号对之间的布线间距,要确保90 ohm的差分阻抗。
- SD接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
180 | SD1 Signal | SD1_WP | T2 | I | 3.3V |
156 | SD1_CLK | D20 | O | ||
17 | SD1_DATA0 | A21 | IO | ||
151 | SD1_DATA1 | C20 | IO | ||
153 | SD1_DATA2 | E19 | IO | ||
177 | SD1_DATA3 | F18 | IO | ||
20 | SD2 Signal | SD2_CD_B | R6 | I | 3.3V |
50 | SD2_CMD | F19 | IO | ||
46 | SD2_CLK | C21 | O | ||
44 | SD2_DATA0 | A22 | IO | ||
52 | SD2_DATA1 | E20 | IO | ||
42 | SD2_DATA2 | A23 | IO | ||
48 | SD2_DATA3 | B22 | IO | ||
57 | SD3 Signal | SD3_CMD | B13 | IO | 3.3V |
59 | SD3_CLK | D14 | O | ||
63 | SD3_DATA0 | E14 | IO | ||
61 | SD3_DATA1 | F14 | IO | ||
55 | SD3_DATA2 | A15 | IO | ||
53 | SD3_DATA3 | B15 | IO |
- PCIE接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
74 | Positive Receive Signal | PCIE_RXP | B2 | I | 2.5V |
76 | Negative Receive Signal | PCIE_RXM | B1 | I | |
78 | Positive Transmit Signal | PCIE_TXP | B3 | O | |
80 | Negative Transmit Signal | PCIE_TXM | A3 | O |
- 设计要求
PCIE信号为差分信号,布线时要注意减少有害串扰的影响和电磁干扰(EMI)的影响。
- AUD音频接口
核心板提供音频信号,可以使用WM8962芯片进行音频编解码,这是一款低功耗、高性能的立体音频编解码器。它支持单端输入,录音通道支持自动增量控制(AGC),且内置滤波电路。同时支持两路单端输出和两路差分高功率输出。I2C信号用于配置芯片寄存器,I2S用于音频数据传输,系统默认使用I2C1和I2S3来连接WM8962,如需使用请参照我司的参考设计,请使用者谨记。
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
110 | AUD3 Signal | AUD3_TXC | N1 | IO | 2.5V |
116 | AUD3_TXFS | N4 | IO | ||
112 | AUD3_TXD | P2 | IO | ||
114 | AUD3_RXD | N3 | IO | ||
50 | AUD4_RXC | SD2_CMD | F19 | IO | 3.3V |
162 | DISP0_DATA19 | U23 | |||
44 | AUD4_RXD | SD2_DATA0 | A22 | IO | |
159 | DISP0_DATA23 | W24 | |||
46 | AUD4_RXFS | SD2_CLK | C21 | IO | |
181 | DISP0_DATA18 | V25 | |||
48 | AUD4_TXC | SD2_DATA3 | B22 | ||
164 | DISP0_DATA20 | U22 | |||
42 | AUD4_TXD | SD2_DATA2 | A23 | IO | |
168 | DISP0_DATA21 | T20 | |||
52 | AUD4_TXFS | SD2_DATA1 | E20 | IO | |
183 | DISP0_DATA22 | V24 | |||
40 | AUD5_RXC | EIM_DATA2 | G22 | IO | |
185 | DISP0_DATA14 | U25 | |||
125 | AUD5_RXD | KEY_ROW1 | U6 | IO | |
162 | DISP0_DATA19 | U23 | |||
38 | AUD5_RXFS | EIM_DATA24 | F22 | IO | |
165 | DISP0_DATA13 | R20 | |||
121 | AUD5_TXC | KEY_COL0 | W5 | IO | |
157 | DISP0_DATA16 | T21 | |||
123 | AUD5_TXD | KEY_ROW0 | V6 | IO | |
187 | DISP0_DATA17 | U24 | |||
127 | AUD5_TXFS | KEY_COL1 | U7 | IO | |
181 | DISP0_DATA18 | V25 |
- 设计要求
保持音频信号线尽可能短,并尽量远离干扰源,信号线做到组内等长。
- 以太网接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
198 | ENET_MDC | ENET_MDC | V20 | O | 3.3V |
21 | KEY_COL2 | W6 | |||
188 | ENET_MDIO | ENET_MDIO | V23 | IO | |
127 | KEY_COL1 | U7 | |||
196 | Enet Signal | ENET_RXD0 | W21 | I | |
182 | ENET_RXD1 | W22 | I | ||
190 | ENET_CRS_DV | U21 | I | ||
200 | ENET_TXD0 | U20 | O | ||
194 | ENET_TXD1 | W20 | O | ||
192 | ENET_TX_EN | V21 | O | ||
186 | ENET_nRST | R1 | O | ||
178 | ENET_REF_CLK | V22 | O | ||
180 | ENET_nINT | T2 | I |
- CAN总线接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
119 | CAN1_RX | GPIO08 | R5 | I | 3.3V |
90 | KEY_ROW2 | W4 | |||
59 | SD3_CLK | D14 | |||
117 | CAN1_TX | CAN1_TX | R3 | O | |
21 | KEY_COL2 | W6 | |||
57 | SD3_CMD | B13 | |||
124 | CAN2_RX | KEY_ROW4 | V5 | I | |
61 | SD3_DATA1 | F14 | |||
122 | CAN2_TX | KEY_COL4 | T6 | O | |
63 | SD3_DATA0 | E14 |
- 设计要求
布线时要注意控制收发器转换后差分对信号等长。注意给CAN总线匹配终端电阻。
- SPI接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
27 | CSPI2_RDY | EIM_A25 | H19 | I | 3.3V |
25 | CSPI2_CS0 | EIM_RW | K20 | IO | |
181 | DISP0_DATA18 | V25 | |||
43 | CSPI4_MISO | CSPI4_MISO | E23 | IO | |
45 | CSPI4_MOSI | CSPI4_MOSI | G23 | IO | |
49 | CSPI4_RDY | CSPI4_RDY | F23 | I | |
47 | CSPI4_CLK | CSPI4_CLK | H20 | IO | |
41 | CSPI4_CS0 | EIM_DATA29 | J19 | IO | |
23 | EIM_DATA20 | G20 | |||
38 | CSPI4_CS2 | EIM_DATA24 | F22 | IO | |
40 | CSPI4_CS3 | EIM_DATA25 | G22 | IO |
- 12C接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | Voltage |
---|---|---|---|---|---|
106 | I2C1 Serial Data | I2C1_SDA | N6 | IO | 2.5V |
108 | I2C1 Serial Clock | I2C1_SCL | N5 | IO | |
160 | I2C2 Serial Data | I2C2_SDA | T7 | IO | 3.3V |
158 | I2C2 Serial Clock | I2C2_SCL | U5 | IO | |
120 | I2C2 Serial Data | I2C3_SDA | T3 | IO | 3.3V |
118 | I2C2 Serial Clock | I2C4_SCL | R6 | IO |
- CSI摄像头接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | 电压 |
---|---|---|---|---|---|
107 | IPU CSI Data Signal | CSIO_DAT12 | M2 | I | 2.5V |
105 | CSIO_DAT13 | L1 | I | ||
99 | CSIO_DAT14 | M4 | I | ||
115 | CSIO_DAT15 | M5 | I | ||
97 | CSIO_DAT16 | L4 | I | ||
95 | CSIO_DAT17 | L3 | I | ||
103 | CSIO_DAT18 | M6 | I | ||
101 | CSIO_DAT19 | L6 | I | ||
113 | IPU CSI Hsync Signal | CSI0_HSYNCH | P4 | I | |
109 | IPU CSI Vsync Signal | CSI0_VSYNCH | N2 | I | |
111 | IPU CSI Pixclk Signal | CSI0_PIXCLK | P1 | I |
- 设计要求
CSI-MCLK和CSI-PCLK需要各自包地,并保证较少的换层连接到摄像头连接器,保证连接器周围信号地的完整性
- MIPI摄像头接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | 电压 |
---|---|---|---|---|---|
29 | D-Phy Differential Data | CSI_D3M | F1 | I | 2.5V |
31 | CSI_D3P | F2 | I | ||
33 | CSI_D2M | E1 | I | ||
35 | CSI_D2P | E2 | I | ||
77 | CSI_D1M | D1 | I | ||
79 | CSI_D1P | D2 | I | ||
81 | CSI_D0M | E4 | I | ||
83 | CSI_D0P | E3 | I | ||
85 | D-Phy Differential Clock | CSI_CLKM | F4 | I | |
87 | CSI_CLKP | F3 | I |
- 设计要求
MIPI信号线下方一定要有参考层(推荐用地层),且一定要保证参考层的连续性。MIPI线对之间以及线对与线对之间的长度误差注意控制,MIPI信号线尽量不要打过孔。
- UART接口
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | 电压 |
---|---|---|---|---|---|
89 | UART1 Data | UART1_RX | M3 | I | 2.5V |
91 | UART1_TX | M1 | O | ||
45 | UART2_CTS | EIM_D28 | G23 | O | 3.3V |
57 | SD3_CMD | B13 | |||
41 | UART2_RTS | EIM_D29 | J19 | I | |
59 | SD3_CLK | D14 | |||
32 | UART2_RXD | EIM_D27 | E25 | I | |
119 | GPIO08 | R5 | |||
30 | UART2_TXD | EIM_D26 | E24 | O | |
117 | GPIO07 | R3 | |||
34 | UART3_CTS | EIM_D23 | D25 | O | 3.3V |
73 | EIM_D30 | J20 | |||
53 | SD3_DATA3 | B15 | |||
36 | UART3_RTS | EIM_D31 | H21 | O | |
49 | EIM_EB3 | F23 | |||
19 | SD3_RESET | D15 | |||
40 | UART3 Data | UART3_RXD | G22 | I | |
38 | UART3_TXD | UART3_TXD | O | ||
95 | UART4_CTS | UART4_CTS | L3 | O | 3.3V |
97 | UART4_RTS | UART4_RTS | L4 | I | |
123 | UART4_RXD | KEY_ROW0 | KEY_ROW0 | I | |
105 | CSI0_DATA13 | L1 | |||
121 | UART4_TXD | KEY_COL0 | W5 | O | |
107 | CSIO_DATA12 | M2 | |||
101 | UART5_CTS | CSIO_DATA19 | L6 | O | 3.3V |
124 | KEY_ROW4 | V5 | |||
103 | UART5_RTS | CSIO_DATA18 | M6 | I | |
122 | KEY_COL4 | T6 | |||
125 | UART5_RXD | KEY_ROW1 | U6 | I | |
115 | CSIO_DATA15 | M5 | |||
127 | UART5_TXD | KEY_COL1 | U7 | O | |
99 | CSIO_DATA14 | M4 |
- PWM功能
Pin Number | Description | CPU Pin Name | CPU | Direction | 电压 |
---|---|---|---|---|---|
167 | PWM Function OUT 1 | PWM1_OUT | R22 | O | 3.3V |
189 | PWM Function OUT 2 | PWM2_OUT | T25 | O | |
151 | PWM Function OUT 3 | PWM3_OUT | C20 | O | |
18 | PWM Function OUT 4 | PWM4_OUT | B21 | O |